[實用新型]槳葉檢測裝置、槳葉組件及飛行器

有效

• 申請號: 201520594234.3
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204964663U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G05D1/00;B64C27/32;G01N27/61
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種槳葉檢測裝置、槳葉組件及飛行器。

背景技術

無人機(無人駕駛機)是目前開始逐漸實用化的一種飛行器，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，無人機結構簡單、使用成本低、不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于完成有人駕駛飛機無法執行的任務，如危險區域的地質災害調查等。

無人機的動力裝置主要包括電機和槳葉。在現有技術中，對槳葉的檢測，通常通過肉眼觀察槳葉是否破損，但是通過肉眼觀察有很大的局限性，如，當無人機的槳葉處于靜止狀態且離觀察者近距離時，觀察者可很好的觀察槳葉是否破損；當無人機飛出視野范圍或在高速旋轉時，觀察者通過肉眼難以或根本就觀察不到無人機的槳葉是否破損；而無人機的槳葉如果發生破損，容易造成無人機飛行不穩定，嚴重的甚至引發飛行事故。如何對無人機的槳葉進行自動檢測，是亟待解決的重要技術問題。

上述內容僅用于輔助理解本實用新型的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種槳葉檢測裝置、槳葉組件及飛行器，旨在解決現有技術中，無法準確自動的檢測槳葉的破損情況的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種槳葉檢測裝置，該裝置包括檢測器及至少一設置于所述槳葉上且沿所述槳葉的周緣布置的導流線圈，所述導流線圈具有緊鄰且間隔設置的第一端和第二端，所述導流線圈的第一端連接至供電電源，所述導流線圈的第二端通過負載接地，以形成一回路；在通電后，所述檢測器用于檢測該回路的狀態，并輸出該回路閉合狀態或斷開狀態的檢測結果。

優選地，所述導流線圈有多個，所述各個導流線圈并列間隔排列；

所述檢測器檢測各個導流線圈所在回路的狀態，并輸出各個回路的閉合狀態或斷開狀態的檢測結果。

優選地，所述檢測器包括檢測端和輸出端；所述檢測端與所述導流線圈的第二端連接，用于檢測所述導流線圈的第二端的電平以獲知所述回路的狀態，所述輸出端將所述回路的閉合或斷開狀態輸出；

或者，所述檢測器包括第一檢測端、第二檢測端和輸出端；所述第一檢測端與所述導流線圈的第二端連接，用于檢測所述導流線圈的第二端的電平，所述第二檢測端與所述導流線圈的第一端連接，用于檢測所述導流線圈的第一端的電平，以獲知所述回路的狀態；所述輸出端將所述回路的閉合或斷開狀態輸出。

優選地，所述裝置還包括與所述檢測器連接的報警模塊，用于根據該檢測器的檢測結果輸出報警信號。

此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種安裝有上述槳葉檢測裝置的飛行器，所述飛行器包括控制芯片，所述檢測器與所述控制芯片連接，以向所述控制芯片輸出該回路閉合狀態或斷開狀態的檢測結果。

此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種槳葉組件，包括槳葉及至少一設置于所述槳葉上且沿所述槳葉的周緣布置的導流線圈，所述導流線圈具有緊鄰且間隔設置的第一端和第二端，所述第一端和第二端可連接至外部電路以形成回路。

優選地，所述導流線圈有多個，所述各個導流線圈并列間隔排列。

此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種安裝有上述槳葉組件的飛行器，所述飛行器包括控制芯片，所述導流線圈的第一端連接至供電電源，所述導流線圈的第二端通過負載接地，以形成一回路；所述導流線圈的第二端還連接至所述控制芯片的一端口；通電后，所述控制芯片通過讀取所述端口的電平信號以檢測該回路的狀態，該狀態包括閉合狀態與斷開狀態。

本實用新型的槳葉檢測裝置、槳葉組件及飛行器，該裝置包括檢測器及至少一設置于所述槳葉上且沿所述槳葉的周緣布置的導流線圈，所述導流線圈具有緊鄰且間隔設置的第一端和第二端，所述導流線圈的第一端連接至供電電源，所述導流線圈的第二端通過負載接地，以形成一回路；在通電后，所述檢測器用于檢測該回路的狀態，并輸出該回路閉合狀態或斷開狀態的檢測結果；可通過該檢測器檢測導流線圈的第二端的電平，并根據所述導流線圈的第二端的電平確定回路的狀態，輸出該回路閉合狀態或斷開狀態的檢測結果，準確自動的檢測槳葉是否破損。

附圖說明

圖1為本實用新型槳葉檢測裝置的第一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型槳葉檢測裝置的第二實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型槳葉檢測裝置的第三實施例的結構示意圖；

圖4為本實用新型槳葉檢測裝置的第四實施例的結構示意圖；

圖5為本實用新型槳葉檢測方法的優選實施例的流程示意圖；