[實用新型]一種自動測試系統

有效

• 申請號: 201520594026.3
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204924179U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 金一;宋元斌;史濟平
• 申請（專利權）人: 上海行通機電設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本實用新型涉及自動測試技術領域，尤其涉及一種適用于檢測復雜空間形狀結構的管件是否符合生產規格的自動測試系統。

背景技術

汽車所用的管件，如剎車管、空調管、輸油管等，具有曲率多變和形狀復雜等特點，汽車管件在成型后需要進行檢測是否符合產品生產要求。目前用于檢測汽車管件的檢測方法有以下兩種：

1、采用專門的檢具進行檢測，具體地，在檢具上開設有與被測管件相似且比被測管件的尺寸略大的檢測槽，檢測人員將被測管件放入檢具上的檢測槽內，根據肉眼判斷被測管件是否完全嵌合在檢具上的檢測槽內，如果被測管件完全嵌合在檢具上的檢測槽內，不存在翹起部分，則判斷該被測管件為合格品，否則判斷為不合格品。

2、將被測管件放置在被測平臺上，采用多個攝像頭，一般為18～20個，對放置在被測平臺上的被測管件進行拍照，然后將攝取到的照片輸入到計算機內，求解出被測管件的節點，再將求解出的節點與理論節點相比較，判斷出該被測管件是否為合格品。

然而上述的兩種檢測方法均存在以下缺陷：1、無法滿足復雜空間形狀結構的管件的檢測；2、無法適應不同管件的檢測。為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題：針對現有技術的不足而提供一種能夠滿足復雜空間形狀結構的管件的檢測且可適應不同管件的檢測的自動測試系統。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種自動測試系統，包括：

一測試平臺；

一安裝在所述測試平臺上的用于夾持被測管件的夾持裝置；

一安裝在所述測試平臺上的用于對夾持在所述夾持裝置上的被測管件進行測量的檢測裝置；以及

一分別與所述夾持裝置、檢測裝置控制連接的控制裝置，所述控制裝置根據被測管件的節點確定所述夾持裝置的夾持方案并調整夾持裝置，使得夾持裝置夾持住被測管件，繼而控制所述檢測裝置對夾持在所述夾持裝置上的被測管件進行測量，根據測量結果判斷出該被測管件是否符合產品要求。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述夾持裝置包括：

一設置在所述測試平臺上的夾持底座，所述夾持底座上設置有一對沿所述測試平臺的長度方向延伸的第一滑軌；

至少兩個滑動設置在所述夾持底座的一對第一滑軌上的夾持機械手底座；

安裝在每一夾持機械手底座上且與所述控制裝置連接的夾持機械手，每一夾持機械手的頭部設置有一用于夾持被測管件的夾持部；以及

安裝在每一夾持機械手底座上且與所述控制裝置連接的用于驅動所述夾持機械手底座沿所述夾持底座的一對第一滑軌滑動的第一驅動機構。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述第一驅動機構包括：

一設置在所述夾持底座內側上且沿所述測試平臺的長度方向延伸的第一齒輪條；

一設置在所述夾持機械手底座上的第一轉軸座；

一通過軸承豎直轉動安裝在所述第一轉軸座內的第一轉軸，所述第一轉軸的上端向上延伸位于所述夾持機械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述夾持機械手底座的下方且靠近所述夾持底座內側上的第一齒輪條；

一固定設置在所述第一轉軸上端的第一被動帶輪；

一固定設置在所述第一轉軸下端且與所述第一齒輪條嚙合的第一齒輪；

一安裝在所述夾持機械手底座上且位于所述第一轉軸一側并與所述控制裝置連接的第一驅動電機；

一固定設置在所述第一驅動電機的輸出軸上的第一主動帶輪；以及

一環繞在所述第一主動帶輪和第一被動帶輪上的第一傳送帶。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述夾持機械手為多關節機械手。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述檢測裝置包括：

一設置在所述測試平臺上的檢測底座，所述檢測底座上設置有一對沿所述測試平臺的長度方向延伸的第二滑軌；

一滑動設置在所述檢測底座的一對第二滑軌上的檢測機械手底座；

安裝在所述檢測機械手底座上且與所述控制裝置連接的檢測機械手，所述檢測機械手的頭部設置有一用于測量夾持在所述夾持裝置上的被測管件且與所述控制裝置連接的檢測部件；以及

安裝在所述檢測機械手底座上且與所述控制裝置連接的用于驅動所述檢測機械手底座沿所述檢測底座的一對第二滑軌滑動的第二驅動機構。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述檢測部件為攝像機或者激光檢測儀。