[實用新型]一種自動測試系統

有效

• 申請號: 201520594026.3
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204924179U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 金一;宋元斌;史濟平
• 申請（專利權）人: 上海行通機電設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種自動測試系統，其特征在于，包括：

一測試平臺；

一安裝在所述測試平臺上的用于夾持被測管件的夾持裝置；

一安裝在所述測試平臺上的用于對夾持在所述夾持裝置上的被測管件進行測量的檢測裝置；以及

一分別與所述夾持裝置、檢測裝置控制連接的控制裝置；所述控制裝置根據被測管件的節點確定所述夾持裝置的夾持方案并調整夾持裝置，使得夾持裝置夾持住被測管件，繼而控制所述檢測裝置對夾持在所述夾持裝置上的被測管件進行測量，根據測量結果判斷出該被測管件是否符合產品要求。

2.如權利要求1所述的自動測試系統，其特征在于，所述夾持裝置包括：

一設置在所述測試平臺上的夾持底座，所述夾持底座上設置有一對沿所述測試平臺的長度方向延伸的第一滑軌；

至少兩個滑動設置在所述夾持底座的一對第一滑軌上的夾持機械手底座；

安裝在每一夾持機械手底座上且與所述控制裝置連接的夾持機械手，每一夾持機械手的頭部設置有一用于夾持被測管件的夾持部；以及

安裝在每一夾持機械手底座上且與所述控制裝置連接的用于驅動所述夾持機械手底座沿所述夾持底座的一對第一滑軌滑動的第一驅動機構。

3.如權利要求2所述的自動測試系統，其特征在于，所述第一驅動機構包括：

一設置在所述夾持底座內側上且沿所述測試平臺的長度方向延伸的第一齒輪條；

一設置在所述夾持機械手底座上的第一轉軸座；

一通過軸承豎直轉動安裝在所述第一轉軸座內的第一轉軸，所述第一轉軸的上端向上延伸位于所述夾持機械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述夾持機械手底座的下方且靠近所述夾持底座內側上的第一齒輪條；

一固定設置在所述第一轉軸上端的第一被動帶輪；

一固定設置在所述第一轉軸下端且與所述第一齒輪條嚙合的第一齒輪；

一安裝在所述夾持機械手底座上且位于所述第一轉軸一側并與所述控制裝置連接的第一驅動電機；

一固定設置在所述第一驅動電機的輸出軸上的第一主動帶輪；以及

一環繞在所述第一主動帶輪和第一被動帶輪上的第一傳送帶。

4.如權利要求2所述的自動測試系統，其特征在于，所述夾持機械手為多關節機械手。

5.如權利要求1所述的自動測試系統，其特征在于，所述檢測裝置包括：

一設置在所述測試平臺上的檢測底座，所述檢測底座上設置有一對沿所述測試平臺的長度方向延伸的第二滑軌；

一滑動設置在所述檢測底座的一對第二滑軌上的檢測機械手底座；

安裝在所述檢測機械手底座上且與所述控制裝置連接的檢測機械手，所述檢測機械手的頭部設置有一用于測量夾持在所述夾持裝置上的被測管件且與所述控制裝置連接的檢測部件；以及

安裝在所述檢測機械手底座上且與所述控制裝置連接的用于驅動所述檢測機械手底座沿所述檢測底座的一對第二滑軌滑動的第二驅動機構。

6.如權利要求5所述的自動測試系統，其特征在于，所述檢測部件為攝像機或者激光檢測儀。

7.如權利要求5所述的自動測試系統，其特征在于，所述第二驅動機構包括：

一設置在所述檢測底座內側上且沿所述測試平臺的長度方向延伸的第二齒輪條；

一設置在所述檢測機械手底座上的第二轉軸座；

一通過軸承豎直轉動安裝在所述第二轉軸座內的第二轉軸，所述第二轉軸的上端向上延伸位于所述檢測機械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述檢測機械手底座的下方且靠近所述檢測底座內側上的第二齒輪條；

一固定設置在所述第二轉軸上端的第二被動帶輪；

一固定設置在所述第二轉軸下端且與所述第二齒輪條嚙合的第二齒輪；

一安裝在所述檢測機械手底座上且位于所述第二轉軸一側并與所述控制裝置連接的第二驅動電機；

一固定設置在所述第二驅動電機的輸出軸上的第二主動帶輪；以及

一環繞在所述第二主動帶輪和第二被動帶輪上的第二傳送帶。

8.如權利要求5所述的自動測試系統，其特征在于，所述檢測機械手為多關節機械手。

9.如權利要求1至8中任一項所述的自動測試系統，其特征在于，所述控制裝置為工業控制計算機。