[實用新型]一種閥門堆焊機器人

有效

• 申請號: 201520592841.6
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204848998U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 趙吉辰;陳操
• 申請（專利權）人: 沈陽海納自動化設備有限公司
• 主分類號: C23C4/12
• 分類號: C23C4/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種堆焊機，尤其涉及一種閥門堆焊機器人。

背景技術

等離子噴焊是采用合金粉末作為填充金屬的一種熔熔敷合金的工藝方法，被廣泛應用于閥門制造、修復等領域，目前，各種偏心閥門仍采用傳統的手工堆焊工藝，即費時、費力又無法保證堆焊質量，手工操作對人體產生很大危害，同時增加了企業相應的生產成本或損失。如果機械手臂能夠在該領域的應用，無疑解決了企業生產中的很多難題，如改進制造工藝、降低制造成本、提高產品的可靠性、保證設備的安全運行。

實用新型內容

針對現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的一種閥門堆焊機器人，主要應用在三偏心蝶閥密封面噴焊，其系統結構簡單，動作合理，在實際生產中大大提高了工作效率，設備運行穩定、可靠、無故障。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種閥門堆焊機器人包括：機器人、等離子焊接電源及控制、噴焊槍、送粉器、傾翻回轉變位機、夾緊裝置、操作盒、底座，所訴機器人包括：機器人本體、機器人控制柜、機器人示教器，所訴底座的中部設有機器人本體，所訴機器人本體的一端按有噴焊槍，所訴送粉器設在噴焊槍的上方，所訴底座上方設有傾翻回轉變位機，所訴傾翻回轉變位機設在底座的一端，底座的外側設有機器人控制柜、等離子焊接電源及控制，底座的另外一側設有操作盒。

其中，所述機器人本體為電纜內置式的多功能機器人，動作范圍為404mm至1437mm，前后動作范圍1033mm，最大負載力8KG。

其中，所述送粉器為刮板式送粉器。

其中，所述傾翻回轉變位機角度旋轉范周：-3600度至+3600度。

操作者將工件吊裝到夾緊裝置上，使用操作盒控制傾翻回轉變位機、夾緊裝置，保證焊接部位處于水平狀態；

操作者退出并操作機器人控制柜、機器人示教器，使得機器人運行到焊接部位，傾翻回轉變位機開始工作，噴焊槍、送粉器向工件施焊；

焊接完成后，機器人移開，操作者吊卸工件；

如此循環往復工作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種閥門堆焊機器人，主要應用在三偏心蝶閥密封面噴焊，其系統結構簡單，動作合理，在實際生產中大大提高了工作效率，設備運行穩定、可靠、無故障，完全滿足噴焊工藝要求噴焊質量優良，極大的改善了工人的工作強度和工作環境。

為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。

附圖說明

下面結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。

圖1是本實用新型一種閥門堆焊機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。

請參閱圖1，一種閥門堆焊機器人包括：機器人、等離子焊接電源及控制1、噴焊槍2、送粉器3、傾翻回轉變位機4、夾緊裝置5、操作盒6、底座7，所訴機器人包括：機器人本體8、機器人控制柜9、機器人示教器，所訴底座7的中部設有機器人本體8，所訴機器人本體8的一端按有噴焊槍2，所訴送粉器設在噴焊槍2的上方，所訴底座7上方設有傾翻回轉變位機4，所訴傾翻回轉變位機4設在底座7的一端，底座7的外側設有機器人控制柜9、等離子焊接電源及控制1，底座7的另外一側設有操作盒6。

進一步，所述機器人本體8為電纜內置式的多功能機器人，動作范圍為404mm至1437mm，前后動作范圍1033mm，最大負載力8KG。

進一步，所述送粉器為刮板式送粉器。

進一步，所述傾翻回轉變位機4角度旋轉范圍：-3600度至+3600度。

操作者將工件吊裝到夾緊裝置5上，使用操作盒6控制傾翻回轉變位機4、夾緊裝置5，保證焊接部位處于水平狀態；

操作者退出并操作機器人控制柜9、機器人示教器，使得機器人運行到焊接部位，傾翻回轉變位機4開始工作，噴焊槍2、送粉器向工件施焊；

焊接完成后，機器人移開，操作者吊卸工件；

如此循環往復工作。

綜上所述，本實用新型提供的一種閥門堆焊機器人，主要應用在三偏心蝶閥密封面噴焊，在實際生產中大大提高了工作效率，設備運行穩定、可靠、無故障。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。