[實用新型]一種閥門堆焊機器人

有效

• 申請號: 201520592841.6
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204848998U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 趙吉辰;陳操
• 申請（專利權）人: 沈陽海納自動化設備有限公司
• 主分類號: C23C4/12
• 分類號: C23C4/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥門堆焊機器人，其特征在于，包括：機器人、等離子焊接電源及控制、噴焊槍、送粉器、傾翻回轉變位機、夾緊裝置、操作盒、底座，所訴機器人包括：機器人本體、機器人控制柜、機器人示教器，所訴底座的中部設有機器人本體，所訴機器人本體的一端按有噴焊槍，所訴送粉器設在噴焊槍的上方，所訴底座上方設有傾翻回轉變位機，所訴傾翻回轉變位機設在底座的一端，底座的外側設有機器人控制柜、等離子焊接電源及控制，底座的另外一側設有操作盒。

2.根據權利要求1所述的一種閥門堆焊機器人，其特征在于，所述機器人本體為電纜內置式的多功能機器人，動作范圍為404mm至1437mm，前后動作范圍1033mm，最大負載力8KG。

3.根據權利要求1所述的一種閥門堆焊機器人，其特征在于，所述送粉器為刮板式送粉器。

4.根據權利要求1所述的一種閥門堆焊機器人，其特征在于，所述傾翻回轉變位機角度旋轉范圍：-3600度至+3600度。