[實用新型]裝夾取物機械結構

有效

• 申請號: 201520590156.X
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204844151U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 徐海利;陳清諒
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網福建省電力有限公司;福建省電力有限公司泉州電力技能研究院;國網福建省電力有限公司寧德供電公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域:

本實用新型涉及一種裝夾取物機械結構。

背景技術:

隨著電子技術的不斷發展，個別地方開始出現自動機器人，該些機器人可以通過預定程序進行工作，但該些機器人機械結構復雜、生產成本高，不利于其廣泛應用。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種裝夾取物機械結構，該裝夾取物機械結構結構簡單、設計合理，且有利于實現夾取物品的作用。

本實用新型裝夾取物機械結構，其特征在于：包括車體底盤、設在車體底盤后部兩側的步進電機車輪和設在車體底盤前部的萬向輪，所述車體底盤上表面上豎設有豎撐架，所述豎撐架上橫設有沿著豎撐架上、下滑動的橫撐架，所述橫撐架上設有沿其滑動的橫滑軌，所述豎撐架底部與車體底盤之間設有以利豎撐架滑動的縱滑軌，所述橫滑軌一端部設有抓取機構，所述抓取機構包括氣缸和由氣缸驅動轉動的一對扣片，所述扣片呈拐形，其中段鉸接在車體上，拐形扣片一端與氣缸的輸出端相鉸接，拐形扣片的另一端連接有一弧形夾片。

進一步的，上述弧形夾片的內表面設有橡膠片。

進一步的，上述車體底盤靠近萬向輪的側部設有伸縮活動塊，以平衡重心。

進一步的，上述車體底盤靠近萬向輪側的表面上設有立塊，所述立塊的中段鉸接有一連接條，所述連接條與一伸縮桿連接。

進一步的，上述步進電機車輪是由步進電機輸出軸驅動的金屬輪，金屬輪的圓周面設有三道V形槽，該三道V形槽內設有橡膠輪套。

本實用新型裝夾取物機械結構的工作原理，車體在步進電機車輪的作用下，使車體行走到待抓取物品的前方，通過橫撐架上、下滑動和橫滑軌的左右移動來實現對物品的進一步靠近，而后通過驅動氣缸使拐形扣片轉動，讓拐形扣片連接的弧形夾片靠近并夾緊物品。

本實用新型裝夾取物機械結構結構簡單、設計合理，有利于實現夾取物品的作用。

附圖說明：

圖1是本實用新型的構造示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是抓取機構的放大視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實際實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

本實用新型裝夾取物機械結構，包括車體底盤1、設在車體底盤后部兩側的步進電機車輪2和設在車體底盤前部的萬向輪3，所述車體底盤1上表面上豎設有豎撐架4，所述豎撐架4上橫設有沿著豎撐架上、下滑動的橫撐架5，所述橫撐架5上設有沿其滑動的橫滑軌6，所述豎撐架4底部與車體底盤1之間設有以利豎撐架滑動的縱滑軌7，所述橫滑軌一端部設有抓取機構8，所述抓取機構8包括氣缸9和由氣缸驅動轉動的一對扣片10，所述扣片呈拐形，其中段鉸接在車體上，拐形扣片一端與氣缸的輸出端11相鉸接，拐形扣片的另一端連接有一弧形夾片12。

進一步的，上述弧形夾片12的內表面設有橡膠片17，所述橡膠片內表面排布有V形槽，以便于夾持，各V形槽的開口正對弧形夾片的圓心。在一邊的弧形夾片上設有6個V形槽。

進一步的，為了平衡車體，上述車體底盤靠近萬向輪的側部設有伸縮活動塊13，以平衡重心，伸縮活動塊13可以沿著車體行駛方向伸縮長度，這樣即可調整重心位置。伸縮活動塊13的伸縮長度為6厘米。

為了進一步平衡車體，上述車體底盤靠近萬向輪側的表面上設有立塊14，所述立塊的中段鉸接有一連接條15，所述連接條與一伸縮桿16連接。隨著伸縮桿16的伸縮，鉸接在車體上立塊前后傾斜不同，使車體重心可以得到調整。

進一步的，為了行駛穩定，上述步進電機車輪是由步進電機輸出軸驅動的金屬輪，金屬輪的圓周面設有三道V形槽，該三道V形槽內設有橡膠輪套。

為了行駛的穩定，步進電機車輪2、萬向輪3與地面的接觸點連線形成正三角形。

為了在夾持重物時重心的穩定，所述步進電機車輪2略低于萬向輪3，以使車體底盤1形成5度傾斜。橫撐架5也與水平面形成6度夾角。

豎撐架4和橫撐架5的移動均可以分別通過同步電機驅動同步帶來實現。

本實用新型裝夾取物機械結構的工作原理，車體在步進電機車輪的作用下，使車體行走到待抓取物品的前方，通過橫撐架上、下滑動和橫滑軌的左右移動來實現對物品的進一步靠近，而后通過驅動氣缸使拐形扣片轉動，讓拐形扣片連接的弧形夾片靠近并夾緊物品。

本實用新型裝夾取物機械結構結構簡單、設計合理，有利于實現夾取物品的作用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做到變化與修飾都應屬本實用新型的涵蓋范圍。