[實用新型]裝夾取物機械結構

有效

• 申請號: 201520590156.X
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204844151U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 徐海利;陳清諒
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網福建省電力有限公司;福建省電力有限公司泉州電力技能研究院;國網福建省電力有限公司寧德供電公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種裝夾取物機械結構，其特征在于：包括車體底盤、設在車體底盤后部兩側的步進電機車輪和設在車體底盤前部的萬向輪，所述車體底盤上表面上豎設有豎撐架，所述豎撐架上橫設有沿著豎撐架上、下滑動的橫撐架，所述橫撐架上設有沿其滑動的橫滑軌，所述豎撐架底部與車體底盤之間設有以利豎撐架滑動的縱滑軌，所述橫滑軌一端部設有抓取機構，所述抓取機構包括氣缸和由氣缸驅動轉動的一對扣片，所述扣片呈拐形，其中段鉸接在車體上，拐形扣片一端與氣缸的輸出端相鉸接，拐形扣片的另一端連接有一弧形夾片。

2.根據權利要求1所述的裝夾取物機械結構，其特征在于：所述弧形夾片的內表面設有橡膠片。

3.根據權利要求1所述的裝夾取物機械結構，其特征在于：所述車體底盤靠近萬向輪的側部設有伸縮活動塊，以平衡重心。

4.根據權利要求1所述的裝夾取物機械結構，其特征在于：所述車體底盤靠近萬向輪側的表面上設有立塊，所述立塊的中段鉸接有一連接條，所述連接條與一伸縮桿連接。

5.根據權利要求1所述的裝夾取物機械結構，其特征在于：所述步進電機車輪是由步進電機輸出軸驅動的金屬輪，金屬輪的圓周面設有三道V形槽，該三道V形槽內設有橡膠輪套。