[實(shí)用新型]自動(dòng)分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520588124.6
• 申請(qǐng)日: 2015-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204842237U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張禮兵;吳婷;黃風(fēng)立;朱榮華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B07C3/08
• 分類(lèi)號(hào): B07C3/08
• 代理公司: 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11480
• 代理人: 朱建新

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀裝置，特別是一種用于自動(dòng)分揀不同尺寸的方塊物體的自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)

分揀是指通過(guò)運(yùn)輸、配送，把眾多貨物按品種、外觀等各種特點(diǎn)分配到所設(shè)置的地區(qū)。根據(jù)揀選方式的差別，可以把它分為三類(lèi)，即手工分揀、機(jī)器分揀和自動(dòng)分揀。

手工分揀就是依靠人的感官對(duì)貨物進(jìn)行有選擇地搬運(yùn)，把需要分揀的貨物根據(jù)貨物自身的特點(diǎn)篩選好并將貨物送到指定的位置，可以通過(guò)一些簡(jiǎn)單的工具，例如手推車(chē)等。此類(lèi)分揀模式由于勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，而且揀選的效率過(guò)低，在將來(lái)的社會(huì)發(fā)展中，將逐漸被淘汰。

機(jī)器分揀是指把機(jī)器作為主要的運(yùn)送方式，當(dāng)然分選過(guò)程中依然需要靠人力進(jìn)行篩選，此種挑選形式在運(yùn)輸機(jī)上應(yīng)用得最廣泛，有刮板運(yùn)輸機(jī)、傳輸帶等。此類(lèi)分揀方式是用放置于地面上的輸送機(jī)來(lái)輸送貨物，而在每個(gè)需要分揀的位置配置工人，當(dāng)看到標(biāo)簽、編號(hào)等分揀標(biāo)記時(shí)，先進(jìn)行手工挑選，再將貨物放到附近的傳送帶上。這種分揀方式設(shè)計(jì)成本不高，又可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升揀選的效率，許多公司都在用這種分揀方式來(lái)成產(chǎn)制造。

自動(dòng)分揀是貨物從進(jìn)入分揀系統(tǒng)到原規(guī)定的分揀位置，根據(jù)輸入指令依靠自動(dòng)化裝置自動(dòng)進(jìn)行完成的。這類(lèi)分揀裝置是通過(guò)計(jì)算機(jī)、控制裝置、搬運(yùn)裝置、分支裝置、緩沖裝置等組成。因?yàn)榉謷^(guò)程完全通過(guò)自行調(diào)控來(lái)進(jìn)行作業(yè)，所以該分揀貨物的功能和數(shù)量都比人工分選高很多，工作效率很大程度上得到了提高。

自動(dòng)分揀裝置作為自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，自動(dòng)分揀裝置的發(fā)展，離不開(kāi)對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究。由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有低分揀誤差率，高挑選效率以及所需勞動(dòng)力很少等優(yōu)點(diǎn)，它適用于分揀常規(guī)的、大批量的物品。

隨著科技的高速發(fā)展，自動(dòng)分揀系統(tǒng)中已經(jīng)開(kāi)始使用各類(lèi)帶有自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備。機(jī)電化、自動(dòng)化、現(xiàn)代化已經(jīng)成為如今分揀系統(tǒng)的主要特征和發(fā)展方向。自動(dòng)分揀裝置是經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的必然產(chǎn)物。在當(dāng)今社會(huì)的物流企業(yè)中，自動(dòng)分揀裝置已然成為必不可少的先進(jìn)物流機(jī)器。自動(dòng)分揀裝置在加速貨物流通過(guò)程中，起著越來(lái)越重要的作用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)分揀裝置。

本實(shí)用新型提供：一種自動(dòng)分揀裝置，其包括機(jī)架，其還設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶以及設(shè)置在主傳送帶兩側(cè)的副傳送帶，所述掃描機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述掃描機(jī)構(gòu)位于主傳送帶上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的夾持部件以及用于使夾持部件左右橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)架上方，其包括橫向設(shè)置的滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)，所述滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)配合，所述夾持部件上方設(shè)置滑塊，所述滑塊與滾珠絲桿構(gòu)成滑移配合。

所述夾持部件包括左右對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

所述機(jī)械手包括夾持貨物的夾持部、帶動(dòng)貨物在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的伸縮部以及與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連的連接部。

所述夾持部包括夾持臂以及與夾持臂一端連接的夾持手爪。

所述伸縮部由升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、蝸輪、蝸桿以及與蝸輪聯(lián)動(dòng)配合的第二絲桿。

所述蝸輪內(nèi)設(shè)螺母，所述第二絲桿與螺母構(gòu)成螺紋配合。

所述連接部包括連接桿以及連接塊，所述連接桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連接塊與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。

本實(shí)用新型采用主傳送帶以及副傳送帶同排設(shè)置，利用掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行貨物掃描，并通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)將貨物分揀送到各個(gè)傳送帶上，實(shí)現(xiàn)貨物分揀。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖2的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)分揀裝置，其包括機(jī)架，其還設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶以及設(shè)置在主傳送帶6兩側(cè)的副傳送帶9，所述掃描機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述掃描機(jī)構(gòu)位于主傳送帶上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的夾持部件12以及用于使夾持部件左右橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

傳送機(jī)構(gòu)放置在整個(gè)機(jī)架10之間，主傳送帶6置于中間，而兩個(gè)副傳送帶9分別置于主傳送帶6兩側(cè)，并與主傳送帶平行擺放，掃描機(jī)構(gòu)設(shè)置在主傳送帶正上方，用于檢測(cè)主傳送帶上的貨物。