[實用新型]自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201520588124.6
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204842237U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張禮兵;吳婷;黃風立;朱榮華
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 朱建新

1.一種自動分揀裝置，其包括機架，其特征在于：其還設有傳送機構、掃描機構和分揀機構，所述傳送機構包括主傳送帶以及設置在主傳送帶兩側的副傳送帶，所述掃描機構以及分揀機構安裝在機架上，所述掃描機構位于主傳送帶上方，所述分揀機構包括可上下移動的夾持部件以及用于使夾持部件左右橫移的第一驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置設于所述機架上方，其包括橫向設置的滾珠絲桿與步進電機，所述滾珠絲桿與步進電機聯動配合，所述夾持部件上方設置滑塊，所述滑塊與滾珠絲桿構成滑移配合。

3.根據權利要求1或2所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述夾持部件包括左右對稱設置的機械手以及驅動機械手運動的第二驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述機械手包括夾持貨物的夾持部、帶動貨物在豎直方向上運動的伸縮部以及與第二驅動裝置相連的連接部。

5.根據權利要求4所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述夾持部包括夾持臂以及與夾持臂一端連接的夾持手爪。

6.根據權利要求4所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述伸縮部由升降機構構成，所述升降機構包括步進電動機、蝸輪、蝸桿以及與蝸輪聯動配合的第二絲桿。

7.根據權利要求6所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述蝸輪內設螺母，所述第二絲桿與螺母構成螺紋配合。

8.根據權利要求4所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述連接部包括連接桿以及連接塊，所述連接桿與第一驅動裝置連接，所述連接塊與第二驅動裝置連接。