[實用新型]噴涂機器人用肘關節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520586086.0
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204892222U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 唐倩;范秋壘;石安濤;李戈;熊浩;黃耀
• 申請（專利權）人: 重慶大學;重慶長江涂裝設備有限責任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：包括關節(jié)箱體和手腕驅動總成，所述手腕驅動總成通過一第一連接板固定安裝于所述關節(jié)箱體上。

2.根據(jù)權利要求1所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述手腕驅動總成包括第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機，還包括與第一伺服電機傳動連接的第一減速器、與第二伺服電機傳動連接的第二減速器和與第三伺服電機傳動連接的第三減速器，所述第一減速器、第二減速器和所述第三減速器均固定設置于所述第一連接板上，所述第一連接板可拆卸式連接于所述關節(jié)箱體上。

3.根據(jù)權利要求2所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述第一減速器、第二減速器和所述第三減速器均為行星減速器。

4.根據(jù)權利要求1所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述肘關節(jié)還包括臂驅動總成，所述臂驅動總成通過一第二連接板固定安裝于所述關節(jié)箱體上。

5.根據(jù)權利要求4所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述臂驅動總成包括臂驅動伺服電機和臂驅動減速器，所述臂驅動伺服電機與所述臂驅動減速器直連式傳動配合，所述臂驅動減速器固定設置于所述第二連接板，所述第二連接板可拆卸式連接于所述關節(jié)箱體上。

6.根據(jù)權利要求4所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述臂驅動總成包括臂驅動伺服電機、臂驅動減速器和將臂驅動伺服電機與臂驅動減速器傳動連接的中間傳動組件，所述臂驅動伺服電機安裝于所述第二連接板，所述臂驅動減速器設置于所述關節(jié)箱體上，所述第二連接板可拆卸式連接于所述關節(jié)箱體上。

7.根據(jù)權利要求6所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述中間傳動組件包括第一主動齒輪、第一從動齒輪、第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述第一主動齒輪設置于所述臂驅動伺服電機的動力輸出軸上，所述第一從動齒輪與第一主動齒輪嚙合并圓周固定于可繞自身軸線設置的齒輪軸上，所述第二主動齒輪設置在所述齒輪軸上，所述第二從動齒輪與所述第二主動齒輪嚙合并固定設置于臂驅動減速器的動力輸入端。

8.根據(jù)權利要求7所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述第二主動齒輪與所述齒輪軸一體成型。

9.根據(jù)權利要求8所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述第二從動齒輪與所述齒輪軸鍵連接。

10.根據(jù)權利要求5-6任一權利要求所述的噴涂機器人用肘關節(jié)，其特征在于：所述關節(jié)箱體整體為三角結構，所述手腕驅動總成對應所述關節(jié)箱體的第一直角面設置，所述臂驅動總成對應所述關節(jié)箱體的第二直角面設置。