[實(shí)用新型]一種搭載在無人機(jī)上的降落傘回收系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520584974.9 | 申請日: | 2015-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN204956940U | 公開(公告)日: | 2016-01-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曾運(yùn)運(yùn);謝媛 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市頂逸創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D43/02 | 分類號: | B64D43/02;B64D17/80 |
| 代理公司: | 北京易正達(dá)專利代理有限責(zé)任公司 11518 | 代理人: | 羅立冬 |
| 地址: | 518100 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 搭載 無人機(jī) 降落傘 回收 系統(tǒng) | ||
1.一種搭載在無人機(jī)上的降落傘回收系統(tǒng),包括主體(13)、第一支撐臂(11)和與第一支撐臂(11)間距最大的第二支撐臂(12),還包括陀螺儀和加速計(jì),其特征在于:在第一支撐臂(11)螺旋槳靠近主體(13)一側(cè),在第一支撐臂(11)的走線腔體內(nèi)設(shè)置第一陀螺儀(21),在第二支撐臂(12)螺旋槳靠近主體(13)一側(cè),在第二支撐臂(12)的走線腔體內(nèi)設(shè)置第一加速計(jì)(31),在第一支撐臂(11)同側(cè)的主體(13)底部內(nèi)或著陸支撐架腔體內(nèi)設(shè)置第二加速計(jì)(32),在第二支撐臂(12)同側(cè)的底部內(nèi)或著陸支撐架腔體內(nèi)設(shè)置第二陀螺儀(22)。
2.如權(quán)利要求1所述的搭載在無人機(jī)上的降落傘回收系統(tǒng),其特征在于:在主體(13)的頂部內(nèi)沿軸線向下設(shè)置降落傘倉(41)和傘降執(zhí)行模塊,在降落傘倉的底部設(shè)置定位模塊(42)。
3.如權(quán)利要求2所述的搭載在無人機(jī)上的降落傘回收系統(tǒng),其特征在于:第一陀螺儀(21)與第二陀螺儀(22)的旋轉(zhuǎn)軸夾角為5至15度。
4.如權(quán)利要求2或3所述的搭載在無人機(jī)上的降落傘回收系統(tǒng),其特征在于:以第一加速計(jì)(31)的靜態(tài)初始值為準(zhǔn),第二加速計(jì)(32)與第一加速計(jì)(31)的靜態(tài)初始值形成2%至5%的偏差。
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