[實用新型]自動販售機的儲運裝置及自動販售機

有效

• 申請號: 201520583591.X
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN205015983U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王洪霞
• 申請（專利權）人: 王洪霞
• 主分類號: G07F11/60
• 分類號: G07F11/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動販售機，具體涉及一種自動販售機的儲運裝置及自動販售機。

背景技術

自動販售機(VendingMachine，VEM)是能根據投入的錢幣自動付貨的機器，是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市，在商場、地鐵等人流密集的公共場所較為常見。自動販售機包括機箱外殼及設置在機箱外殼內的儲運裝置，儲運裝置用于存儲若干物料盒并在購物時響應送出物料盒，目前自動販售機內的儲運裝置結構較復雜，且由于空間結構設置的限制，內部空間利用率低，難以滿足對販賣的物料盒的儲貨空間。

實用新型內容

鑒于以上所述，本實用新型有必要提供一種結構簡單，空間利用率高的自動販售機的儲運裝置。

一種自動販售機的儲運裝置，包括機架、保持架結構、底艙出料結構以及夾爪結構，所述底艙出料結構設置在機架的底部，包括托板以及托板驅動機構，托板封抵在機架的底端并托載物料盒，驅動機構驅動托板偏擺以供物料盒落出，夾爪結構設置在機架上，用以夾持并抬升物料盒，夾爪結構包括一對夾爪，所述的一對夾爪可相向、相離擺動，當所述的一對夾爪相向擺動至收攏狀態時，一對夾爪的相對面對物料盒兩側施加夾持力并抬升物料盒，當所述的一對夾爪相離擺動至展開狀態時，物料盒兩側面失去夾爪支撐而落下。

進一步地，所述保持架結構包括二保持側板，二保持側板可相對移動地設置在機架內。

進一步地，所述底艙出料結構包括固定座，固定座位于機架的底端，托板一端鉸接在所述固定座上，托板的底面形成有一鉸接支架,驅動機構包括托板驅動電機、搖臂以及驅動連桿，托板驅動電機固設在固定座上，托板驅動電機的輸出軸固接所述搖臂的一端，搖臂的另一端鉸接所述驅動連桿的一端，驅動連桿的另一端鉸接所述托鉸接支架。

進一步地，所述夾爪結構包括電機組件、搖轉件、橫滑限位件、縱滑限位殼、二夾爪擺臂以及二夾爪，電機組件包括夾爪驅動電機，搖轉件包括連接臂及垂直地連接在連接臂一端的擺桿，連接臂通過夾爪驅動電機帶動樞轉，擺桿上固裝有一軸頭，橫滑限位件包括橫向滑塊以及垂直連接在橫向滑塊下端的縱向牽引塊，橫向滑塊上開設有橫向的滑槽與軸頭配合，以供軸頭在滑槽內橫向往復滑動，縱向牽引塊的末端安裝有牽引頭，縱滑限位殼上開設有縱向的限位槽，配合所述牽引頭，以供牽引頭在限位槽內上下往復滑動，每一夾爪擺臂的兩端分別開設鉸接孔，牽引頭穿過限位槽穿入至二夾爪擺臂一端的鉸接孔內，二夾爪擺臂另一端的鉸接孔分別鉸接夾爪，帶動二夾爪收攏或張開。

進一步地，所述夾爪結構包括樞紐框，樞紐框的中心形成有落料孔，樞紐框相對兩側形成有樞接部，每一夾爪包括夾持部、可樞轉地連接在夾持部頂側的夾爪轉軸、以及可樞轉地連接在夾持部底側的牽引軸，夾爪轉軸與樞紐框的樞接部樞接，牽引軸與夾爪擺臂的相對牽引頭的一端鉸接。

進一步地，所述機架上裝置有多級夾爪結構。

進一步地，所述機架包括呈矩形直立的四根立桿，保持架結構包括側板間距調節結構，側板間距調節結構包括調引塊、調節桿以及調節滑塊，調引塊固設在保持側板外側并且凸伸在兩立桿之間，調引塊上開設有斜槽孔，調節桿穿插在斜槽孔內，調節桿的兩端分別穿入至調節滑塊上，調節滑塊分別可上下滑動地安裝在二立桿上。

進一步地，所述機架的相對立桿上分別相對地開設若干固定螺孔，用以安裝螺栓來抵持限定二保持側板的相對距離。

此外，本實用新型有必要提供一種具有所述儲運裝置的自動販售機。

一種自動販售機，包括機箱以及安裝在機箱內的若干儲運裝置，所述儲運裝置為所述的儲運裝置。

進一步地，所述底艙出料結構包括取料倉結構，取料倉結構包括取料屜以及取料屜復位件，取料屜可平行滑動地安裝在機箱內的底端，用以容接從托板上掉落的物料盒，取料屜復位件用以對抽出后的取料屜作用而自動地復位至機箱內。

相較于現有技術，本實用新型自動販售機結構簡單，物料盒通過保持架維持層疊式安裝，物料盒安裝量大，可以極大地提高販售機內部空間利用率，并且采用托板偏擺的出料方式便于物料盒出料。

本實用新型的優選實施方案及其有益效果，將結合具體實施方式進一步詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但不應構成對本實用新型的限制。在附圖中，

圖1為本實用新型自動販售機待機時的截面示意圖；