[實用新型]自動販售機的儲運裝置及自動販售機

有效

• 申請號: 201520583591.X
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN205015983U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王洪霞
• 申請（專利權）人: 王洪霞
• 主分類號: G07F11/60
• 分類號: G07F11/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動販售機的儲運裝置，包括機架（10）、底艙出料結構（30）以及夾爪結構（40），其特征在于：所述底艙出料結構（30）設置在機架（10）的底部，包括托板（32）以及托板驅動機構（33），托板（32）封抵在機架（10）的底端并托載物料盒，驅動機構（33）驅動托板（32）偏離原位以供物料盒落出，夾爪結構（40）設置在機架（10）上，用以夾持并抬升物料盒，夾爪結構（40）包括一對夾爪（46），所述的一對夾爪（46）可相向、相離擺動，當所述的一對夾爪（46）相向擺動至收攏狀態時，一對夾爪（46）的相對面對物料盒兩側施加夾持力以支撐及抬升物料盒，當所述的一對夾爪（46）相離擺動至展開狀態時，物料盒兩側面失去夾爪（46）支撐而落下。

2.根據權利要求1所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于：包括保持架結構（20），所述保持架結構（20）包括二保持側板（21），二保持側板（21）可相對移動地設置在機架（10）內。

3.根據權利要求1所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于：所述底艙出料結構（30）包括固定座（31），固定座（31）位于機架（10）的底端，托板（32）一端鉸接在所述固定座（31）上，托板（32）的底面形成有一鉸接支架（321）,驅動機構（33）包括托板驅動電機（331）、搖臂（332）以及驅動連桿（333），托板驅動電機（331）固設在固定座（31）上，托板驅動電機（331）的輸出軸固接所述搖臂（332）的一端，搖臂（332）的另一端鉸接所述驅動連桿（333）的一端，驅動連桿（333）的另一端鉸接所述托鉸接支架（321）。

4.根據權利要求1所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于：所述夾爪結構（40）包括電機組件（41）、搖轉件（42）、橫滑限位件（43）、縱滑限位殼（44）、二夾爪擺臂（45）以及二夾爪（46），電機組件（41）包括夾爪驅動電機（411），搖轉件（42）包括連接臂（421）及垂直地連接在連接臂（421）一端的擺桿（422），連接臂（421）通過夾爪驅動電機（411）帶動樞轉，擺桿（422）上固裝有一軸頭（423），橫滑限位件（43）包括橫向滑塊（431）以及垂直連接在橫向滑塊（431）下端的縱向牽引塊（432），橫向滑塊（431）上開設有橫向的滑槽（4311）與軸頭（423）配合，以供軸頭（423）在滑槽（4311）內橫向往復滑動，縱向牽引塊（432）的末端安裝有牽引頭（4321），縱滑限位殼（44）上開設有縱向的限位槽（441），配合所述牽引頭（4321），以供牽引頭（4321）在限位槽（441）內上下往復滑動，每一夾爪擺臂（45）的兩端分別開設鉸接孔（451），牽引頭（4321）穿過限位槽（441）穿入至二夾爪擺臂（45）一端的鉸接孔（451）內，二夾爪擺臂（45）另一端的鉸接孔（451）分別鉸接夾爪（46），帶動二夾爪（46）收攏或張開。

5.根據權利要求4所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于：所述夾爪結構（40）包括樞紐框（47），樞紐框（47）的中心形成有落料孔（471），樞紐框（47）相對兩側形成有樞接部（472），每一夾爪（46）包括夾持部（461）、可樞轉地連接在夾持部（461）頂側的夾爪轉軸（462）、以及可樞轉地連接在夾持部（461）底側的牽引軸（463），夾爪轉軸（462）與樞紐框（47）的樞接部（472）樞接，牽引軸（463）與夾爪擺臂（45）的相對牽引頭（4321）的一端鉸接。

6.根據權利要求4或5所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于：所述機架（10）上裝置有多級夾爪結構（40）。

7.根據權利要求2所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于：所述機架（10）包括呈矩形直立的四根立桿（11），保持架結構（20）包括側板間距調節結構（22），側板間距調節結構（22）包括調引塊（221）、調節桿（222）以及調節滑塊（223），調引塊（221）固設在保持側板（21）外側并且凸伸在兩立桿（11）之間，調引塊（221）上開設有斜槽孔（2211），調節桿（222）穿插在斜槽孔（2211）內，調節桿（222）的兩端分別穿入至調節滑塊（223）上，調節滑塊（223）分別可上下滑動地安裝在二立桿（11）上。