[實用新型]升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520583408.6
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204883366U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳津河
• 申請（專利權(quán)）人: 中辰環(huán)能技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B66F9/06;B66F17/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能運輸領(lǐng)域，具體涉及一種升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，工廠物流搬運中，物料從配料區(qū)到生產(chǎn)線體的輸送線的搬運，通常依靠的是物料車與人工電瓶車的配合完成。具體過程是：物流配送人員將裝滿物料或物料箱的物料車與電瓶車人工對接，從而通過人工電瓶車拖動物料車，將物料或物料箱從配料區(qū)運送至輸送線；待抵達輸送線后，物流配送人員和/或線體裝配人員，將物料或物料箱人工搬運放置在生產(chǎn)線體的輸送線上，使其隨生產(chǎn)線體運動。同時，待物料車中的物料全部搬運完成后，物流配送人員再將空物料車與電瓶車人工對接，從而使空物料車抵達配料區(qū)，以便配料人員再次進行裝配。從而以此循環(huán)，以完成整個生產(chǎn)車間的物料的輸送搬運。

然而，在上述工廠物流搬運中，主要通過人工參與搬運，從而實現(xiàn)物料在配料區(qū)與生產(chǎn)線體的輸送線之間的輸送的，因此，工廠的輸送生產(chǎn)效率較低，且人工勞動強度較大、人工勞動的成本較高。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)，由叉車式運輸車和中心主機組成，所述叉車式運輸車由車體1、中央處理器、驅(qū)動單元、蓄電池、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預(yù)警單元、兩個磁導(dǎo)航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元組成，其中：

所述中央處理器設(shè)置在所述車體1內(nèi)部，所述中央處理器分別與所述驅(qū)動單元、蓄電池、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預(yù)警單元、兩個磁導(dǎo)航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元相連接；

所述中央處理器與所述中心主機無線連接；

所述蓄電池分別與所述中央處理器、驅(qū)動單元、無線通信模塊、貨叉裝置3、安全預(yù)警單元、兩個磁導(dǎo)航傳感器7、站點識別單元和液晶顯示單元相連接；

所述貨叉裝置3包括門架4、貨叉5、電氣驅(qū)動裝置，所述門架4剛性固定在所述車體1的一端，所述門架4上設(shè)置有鏈條，所述鏈條的一端與所述電氣驅(qū)動裝置相連接，所述貨叉5與所述鏈條相連接、可上下移動地設(shè)置在所述門架4上；

所述站點識別單元包括射頻閱讀器和電子標(biāo)簽，所述射頻閱讀器設(shè)置在所述車體1的底面上，并分別與所述中央處理器和所述蓄電池相連接，所述電子標(biāo)簽緊貼在地面上所述叉車式運輸車的行駛路徑的一側(cè)；

所述兩個磁導(dǎo)航傳感器7分別設(shè)置在所述車體1的前后兩端的底部。

進一步地，所述液晶顯示單元包括液晶顯示屏8和多個按鈕9，所述液晶顯示屏8和所述多個按鈕9設(shè)置在所述車體1的一端且均與所述中央處理器相連接。

進一步地，所述安全預(yù)警單元包括激光測距儀、人體接近傳感器、可燃氣體傳感器、粉塵濃度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器，所述激光測距儀、人體接近傳感器、可燃氣體傳感器、粉塵濃度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器均與所述中央處理器相連接，所述警示燈與所述警示蜂鳴器設(shè)置在所述車體1的兩個側(cè)面上。

進一步地，所述驅(qū)動單元包括電機驅(qū)動器、驅(qū)動電機和四個萬向驅(qū)動輪2，所述電機驅(qū)動器與所述中央處理器相連接，所述驅(qū)動電機與所述電機驅(qū)動器相連接，所述四個萬向驅(qū)動輪2設(shè)置在所述車體1的底部。

進一步地，所述無線通信模塊采用ZigBee模塊。

進一步地，所述升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)還包括GPS模塊，所述GPS模塊分別于所述中央處理器和所述蓄電池相連接。

進一步地，所述車體1的兩端的下部還分別設(shè)置有集成光源的攝像頭6，所述攝像頭6分別與所述中央處理器和所述蓄電池相連接。

本實用新型提供的升舉叉車式智能運輸系統(tǒng)，由叉車式運輸車和中心主機組成，叉車式運輸車外形結(jié)構(gòu)緊湊，載重量大，轉(zhuǎn)彎靈活，運行速度快，叉車式運輸車利用貨叉裝置移動運輸物品，安全預(yù)警單元包括多種傳感器，可以精確地監(jiān)測周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)危險信息可以立即發(fā)出警報，可靠性和安全性高，在工作過程中完全可以實現(xiàn)無人操作，節(jié)省人力，站點識別單元有助于中心主機更好地定位叉車式運輸車的位置，蓄電池存儲的電量能使用較長時間，運輸車前后均設(shè)有集成光源的攝像頭，能夠采集運輸車周圍環(huán)境的視頻圖像，并反饋給中心主機，中心主機能夠?qū)崟r與叉車式運輸車進行通信，對叉車式運輸車進行實時監(jiān)控，可以很好地滿足實際應(yīng)用的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；