[實(shí)用新型]升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520583408.6
• 申請(qǐng)日: 2015-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204883366U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳津河
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中辰環(huán)能技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;B66F9/06;B66F17/00
• 代理公司: 北京文苑專(zhuān)利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

1.一種升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，由叉車(chē)式運(yùn)輸車(chē)和中心主機(jī)組成，所述叉車(chē)式運(yùn)輸車(chē)由車(chē)體(1)、中央處理器、驅(qū)動(dòng)單元、蓄電池、無(wú)線(xiàn)通信模塊、貨叉裝置(3)、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器(7)、站點(diǎn)識(shí)別單元和液晶顯示單元組成，其中：

所述中央處理器設(shè)置在所述車(chē)體(1)內(nèi)部，所述中央處理器分別與所述驅(qū)動(dòng)單元、蓄電池、無(wú)線(xiàn)通信模塊、貨叉裝置(3)、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器(7)、站點(diǎn)識(shí)別單元和液晶顯示單元相連接；

所述中央處理器與所述中心主機(jī)無(wú)線(xiàn)連接；

所述蓄電池分別與所述中央處理器、驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線(xiàn)通信模塊、貨叉裝置(3)、安全預(yù)警單元、兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器(7)、站點(diǎn)識(shí)別單元和液晶顯示單元相連接；

所述貨叉裝置(3)包括門(mén)架(4)、貨叉(5)、電氣驅(qū)動(dòng)裝置，所述門(mén)架(4)剛性固定在所述車(chē)體(1)的一端，所述門(mén)架(4)上設(shè)置有鏈條，所述鏈條的一端與所述電氣驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述貨叉(5)與所述鏈條相連接、可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述門(mén)架(4)上；

所述站點(diǎn)識(shí)別單元包括射頻閱讀器和電子標(biāo)簽，所述射頻閱讀器設(shè)置在所述車(chē)體(1)的底面上，并分別與所述中央處理器和所述蓄電池相連接，所述電子標(biāo)簽緊貼在地面上所述叉車(chē)式運(yùn)輸車(chē)的行駛路徑的一側(cè)；

所述兩個(gè)磁導(dǎo)航傳感器(7)分別設(shè)置在所述車(chē)體(1)的前后兩端的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述液晶顯示單元包括液晶顯示屏(8)和多個(gè)按鈕(9)，所述液晶顯示屏(8)和所述多個(gè)按鈕(9)設(shè)置在所述車(chē)體(1)的一端且均與所述中央處理器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述安全預(yù)警單元包括激光測(cè)距儀、人體接近傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、粉塵濃度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器，所述激光測(cè)距儀、人體接近傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、粉塵濃度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、警示燈和警示蜂鳴器均與所述中央處理器相連接，所述警示燈與所述警示蜂鳴器設(shè)置在所述車(chē)體(1)的兩個(gè)側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四個(gè)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪(2)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述中央處理器相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，所述四個(gè)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪(2)設(shè)置在所述車(chē)體(1)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊采用ZigBee模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)還包括GPS模塊，所述GPS模塊分別于所述中央處理器和所述蓄電池相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升舉叉車(chē)式智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)體(1)的兩端的下部還分別設(shè)置有集成光源的攝像頭(6)，所述攝像頭(6)分別與所述中央處理器和所述蓄電池相連接。