[實用新型]無人機的飛控系統

有效

• 申請號: 201520583215.0
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204832961U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 李志宇;鄭欣;張飛;彭靚
• 申請（專利權）人: 江蘇優埃唯智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機的飛控系統，具有飛行控制器(1)、舵機(2)、舵面(3)、傳感器(4)、飛行參數傳感模塊(5)和測高裝置(6)；所述飛行控制器(1)的輸出端接舵機(2)的控制輸入端；所述舵機(2)的控制輸出端接舵面(3)的控制輸入端；所述舵面(3)的控制輸出端接飛機(7)的信號輸入端；所述傳感器(4)的輸入端接收飛機(7)信號；所述飛行參數傳感模塊(5)和測高裝置(6)均安裝在飛機(7)上；其特征在于：還具有比較器(8)；所述比較器(8)連接在傳感器(4)的輸出端和飛行控制器(1)的輸入端之間。

2.根據權利要求1所述的無人機的飛控系統，其特征在于：所述傳感器(4)包括磁阻效應傳感器(12)、陀螺儀傳感器(9)、重力傳感器(10)和地磁傳感器(11)。

3.根據權利要求2所述的無人機的飛控系統，其特征在于：所述飛行參數傳感模塊(5)包括用于獲取無人機的空間位置和飛行速度信息從而控制無人機沿著預定航路進行作業的GPS裝置。

4.根據權利要求3所述的無人機的飛控系統，其特征在于：所述測高裝置(6)包括用于調節發動機油門大小的油門舵機和用于高度反饋的高度傳感器。