[實(shí)用新型]無人機(jī)的飛控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520583215.0
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN204832961U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志宇;鄭欣;張飛;彭靚
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了完成無人機(jī)各種模態(tài)的控制任務(wù)，需要利用飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對行姿態(tài)及飛軌跡的準(zhǔn)確控制。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)載部分核心，飛控系統(tǒng)的各種性能指標(biāo)及飛行安全直接受到控系統(tǒng)優(yōu)劣程度影響。現(xiàn)有技術(shù)中的飛控系統(tǒng)不全面，無法保證無人機(jī)的長久穩(wěn)定飛行。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理、飛行穩(wěn)定、航跡控制精確的無人機(jī)的飛控系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，具有飛行控制器、舵機(jī)、舵面、傳感器、飛行參數(shù)傳感模塊和測高裝置；所述飛行控制器的輸出端接舵機(jī)的控制輸入端；所述舵機(jī)的控制輸出端接舵面的控制輸入端；所述舵面的控制輸出端接飛機(jī)的信號輸入端；所述傳感器的輸入端接收飛機(jī)信號；所述飛行參數(shù)傳感模塊和測高裝置均安裝在飛機(jī)上；還具有比較器；所述比較器連接在傳感器的輸出端和飛行控制器的輸入端之間。

上述技術(shù)方案所述傳感器包括磁阻效應(yīng)傳感器、陀螺儀傳感器、重力傳感器和地磁傳感器。

上述技術(shù)方案所述飛行參數(shù)傳感模塊包括用于獲取無人機(jī)的空間位置和飛行速度信息從而控制無人機(jī)沿著預(yù)定航路進(jìn)行作業(yè)的GPS裝置。

上述技術(shù)方案所述測高裝置包括用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門舵機(jī)和用于高度反饋的高度傳感器。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果：

(1)本實(shí)用新型的飛機(jī)如果偏離原始狀態(tài)，傳感器將感受到偏離方向及大小，控制器輸出相應(yīng)的信號，經(jīng)放大、解算處理，操縱舵機(jī)，使舵面相應(yīng)偏轉(zhuǎn)，使飛機(jī)趨于設(shè)定狀態(tài)。當(dāng)飛機(jī)回到原始狀態(tài)時(shí)，傳感器的輸出信號為零，舵機(jī)以及其相連的舵面也回到原位，飛機(jī)則按預(yù)設(shè)狀態(tài)正常飛行。

(2)本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、飛行穩(wěn)定、航跡控制精確等特點(diǎn)。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)號為：飛行控制器1、舵機(jī)2、舵面3、傳感器4、飛行參數(shù)傳感模塊5、測高裝置6、飛機(jī)7、比較器8、陀螺儀傳感器9、重力傳感器10、地磁傳感器11、磁阻效應(yīng)傳感器12。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見圖1，本實(shí)用新型具有飛行控制器1、舵機(jī)2、舵面3、傳感器4、飛行參數(shù)傳感模塊5和測高裝置6；飛行控制器1的輸出端接舵機(jī)2的控制輸入端；舵機(jī)2的控制輸出端接舵面3的控制輸入端；舵面3的控制輸出端接飛機(jī)7的信號輸入端；傳感器4的輸入端接收飛機(jī)7信號；飛行參數(shù)傳感模塊5和測高裝置6均安裝在飛機(jī)7上；還具有比較器8；比較器8連接在傳感器4的輸出端和飛行控制器1的輸入端之間。

傳感器4包括磁阻效應(yīng)傳感器12、陀螺儀傳感器9、重力傳感器10和地磁傳感器11。

飛行參數(shù)傳感模塊5包括用于獲取無人機(jī)的空間位置和飛行速度信息從而控制無人機(jī)沿著預(yù)定航路進(jìn)行作業(yè)的GPS裝置。

測高裝置6包括用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門舵機(jī)和用于高度反饋的高度傳感器。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。