[實(shí)用新型]一種貼片電感的新型全自動(dòng)繞線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520579179.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN204991451U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖大放
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/064
• 分類號(hào): H01F41/064;H01F41/096;B65G47/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種貼片電感的新型全自動(dòng)繞線機(jī)。

背景技術(shù)

針對(duì)于磁芯繞線的繞線機(jī)，目前普遍通過(guò)振動(dòng)盤上料，雖然能夠取代人工進(jìn)行上料，但是目前為了保證磁芯的方向的正確，往往僅能一個(gè)個(gè)地進(jìn)行上料繞線，在效率上不盡人意，且為了保證磁芯方向的正確性，目前的處理方式是通過(guò)人工矯正，如此浪費(fèi)人力，造成成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種貼片電感的新型全自動(dòng)繞線機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種貼片電感的新型全自動(dòng)繞線機(jī)，包括：一機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有分度盤機(jī)構(gòu)，在所述分度盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組軸對(duì)稱設(shè)置的繞線夾機(jī)構(gòu)，在所述分度盤機(jī)構(gòu)上還設(shè)有線材剪斷與線材入槽輔助機(jī)構(gòu)以及防產(chǎn)品扯出夾頭機(jī)構(gòu)，在所述分度盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有繞線機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)分別于兩組繞線夾機(jī)構(gòu)臨近，在所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有上下料機(jī)械手，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)與分度盤機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于對(duì)磁芯進(jìn)行等距排序的自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，在所述繞線機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有張力器以及與張力器連接的張力器線筒。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)包括：固定于機(jī)架上的分料主座，在所述分料主座上設(shè)置有第一線性導(dǎo)軌、第一絲桿以及與第一絲桿連接的第一伺服電機(jī)，在所述第一絲桿上設(shè)有第一絲桿連接塊，所述第一絲桿連接塊的下端與所述第一線性導(dǎo)軌連接，在所第一絲桿連接塊上固設(shè)有排序座，在所述排序座上固設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸連接有排序模座，在所述排序模座上設(shè)有排序模具，所述排序模具上設(shè)有多個(gè)用于承載工件的料槽，在所述分料主座上設(shè)有感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述排序座的左右兩端連接有第一線性軸承，所述第一線性軸承連接有第一滑動(dòng)導(dǎo)柱，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)柱的上端與所述排序模座連接。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括圓盤振動(dòng)送料器以及與該圓盤振動(dòng)送料器連接的直線振動(dòng)送料器。

進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)械手包括固設(shè)于機(jī)架上的上下料座，在所述上下料座設(shè)有第二線性導(dǎo)軌以及第二伺服電機(jī)，在所述第二線性導(dǎo)軌上連接有第一連接座，在所述第一連接座上設(shè)有同步連接塊，所述同步連接塊通過(guò)設(shè)有的同步輪帶與所述第二伺服電機(jī)連接，在所述第一連接座上固設(shè)有第三伺服電機(jī)以及通過(guò)第二線性軸承連接的第一滑動(dòng)導(dǎo)柱，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)柱的上端通過(guò)絲桿連接塊連接有第二絲桿，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)柱的下端連接有多組吸嘴組件，所述第二絲桿與所述第三伺服電機(jī)連接，在所述上下料座上設(shè)有下料托盤。

進(jìn)一步的，所述繞線工作站包括：繞線支架，在所述繞線支架的下端設(shè)有余線夾機(jī)構(gòu)，在所述余線夾機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有起繞線頭防滑脫貼壓線包機(jī)構(gòu)，在所述繞線支架的上端部設(shè)有實(shí)現(xiàn)XYZ軸移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)頭，所述移動(dòng)機(jī)頭連接有移動(dòng)主座，在所述移動(dòng)主座上設(shè)有中心棒提升機(jī)構(gòu)，在所述中心棒提升機(jī)構(gòu)上方設(shè)有線材防松機(jī)構(gòu)，在所述中心棒提升機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有線頭線尾鍍銀面壓貼機(jī)構(gòu)，在所述移動(dòng)主座的下方設(shè)有起繞線頭夾持機(jī)構(gòu)，在所述中心棒提升機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有飛叉繞線機(jī)頭。

進(jìn)一步的，分度盤機(jī)構(gòu)包括二分度分割器，所述二分度分割器連接有高慣量步進(jìn)電機(jī)，在所述二分度分割器上端的兩側(cè)連接有分度主座，所述繞線夾機(jī)構(gòu)、線材剪斷與線材入槽輔助機(jī)構(gòu)以及防產(chǎn)品扯出夾頭機(jī)構(gòu)均設(shè)于該分度主座上。

進(jìn)一步的，所述繞線夾機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于分度主座上的頂起氣缸以及繞線夾座，所述繞線夾座上設(shè)有與所述頂起氣缸連接的繞線夾頭模具，所述繞線夾頭模具包括繞線夾筒，在所述繞線夾筒內(nèi)插設(shè)有承載頭以及具有彈性的多個(gè)繞線夾頭，所述繞線夾頭環(huán)繞于該承載頭。

進(jìn)一步的，所述防產(chǎn)品扯出夾頭機(jī)構(gòu)包括通過(guò)側(cè)板固設(shè)于分度主座上的防扯出主座，在所述防扯出主座上通過(guò)第三線性軸承連接有第二滑動(dòng)導(dǎo)柱，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)柱上端連接有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸與所述防扯出主座連接，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)柱的下端連接有防扯出承載座，所述防扯出承載座上活動(dòng)連接有防扯出頂板以及與防扯出頂板連接的第三氣缸。