[實用新型]一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備

有效

• 申請號: 201520578757.9
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204907381U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 吳修文;魏富奎;趙文峰;孫燕敏;馮曉霞
• 申請（專利權）人: 山東省泰安市農業機械科學研究所
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

1.一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備，其特征在于，包含有設置于車體（1）上的中心定位裝置（2）、軌道裝置（3）、纏繩封冠裝置（4）和舉升裝置（5），所述舉升裝置（5）固定設置于車體（1）的后部，所述中心定位裝置（2）與軌道裝置（3）均設置為具有開口的圓形，所述中心定位裝置（2）對應設置于軌道裝置（3）的上部并固定為一體，所述中心定位裝置（2）對樹木、苗木樹冠定位后，所述軌道裝置（3）形成閉合圓形軌道，所述纏繩封冠裝置（4）設置于軌道裝置（3）的一側，所述中心定位裝置（2）與舉升裝置（5）末端轉動連接，所述舉升裝置（5）帶動中心定位裝置（2）沿樹木、苗木底部向上運動，同時所述纏繩封冠裝置（4）在軌道裝置（3）上圓周運動將纏繩圍繞樹冠纏繞進行封冠。

2.根據權利要求1所述的一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備，其特征在于，所述舉升裝置（5）包含有舉升油缸（51）、固定臂（52）、活動臂（53）及對應的液壓驅動系統，所述固定臂（52）固定設置于車體（1）的后部，所述活動臂（51）兩端分別與固定臂（52）、中心定位裝置（2）鉸接連接，所述舉升油缸（51）的兩端鉸接設置于固定臂（52）和活動臂（53）之間。

3.根據權利要求1所述的一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備，其特征在于，所述軌道裝置（3）包含有主軌道（31）、軌道定位輪（32）和軌道閉合裝置（33），所述主軌道（31）與中心定位裝置（2）焊合為一體，所述軌道定位輪（32）設置于主軌道（3）底部，所述軌道閉合裝置（33）設置于主軌道（31）上，當中心定位裝置（1）與主軌道（31）的開口需要打開時，將軌道閉合裝置（33）退回到中心定位裝置（1）與主軌道（31）內側，當中心定位裝置（1）和主軌道（31）的開口閉合時，將軌道閉合裝置（33）推出與另一端對齊并鎖緊，形成閉合的中心定位裝置（1）和主軌道（31）。

4.根據權利要求1所述的一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備，其特征在于，所述纏繩封冠裝置（4）包含有纏繩軌道（41）、驅動電機（42）和纏繩打結裝置（43），所述纏繩軌道（41）設置于主軌道（31）下方并通過軌道定位輪（32）與主軌道（31）滑動連接，所述驅動電機（42）固定設置于中心定位裝置（2）上，其轉軸與纏繩軌道（41）連接，驅動纏繩軌道（41）沿主軌道（31）做圓周運動，所述纏繩打結裝置（43）固定設置于纏繩軌道（41）上，將纏繩對樹木、苗木的樹冠進行纏繞封冠，當到達樹冠頂端時對纏繩進行打結緊固并將纏繩切斷。

5.根據權利要求4所述的一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備，其特征在于，所述纏繩打結裝置（43）包含有支輥一（431）、下壓塊（432）、鎖片（433）、上壓塊（434）、支輥二（435）、纏繩（436）、繩捆（437）和剪繩裝置（438），所述支輥一（431）和支棍二（435）平行固定設置，所述鎖片（433）設置于所述支棍一（431）與支棍二（435）之間，所述鎖片（433）的兩端分別設置有上壓塊（434）和下壓塊（432），所述繩捆（437）內的纏繩（436）經過支棍一（431）、鎖片（433）、支棍二（435）纏繞樹冠封冠結束后，所述下壓塊（432）、上壓塊（434）在液壓鉗或電動鉗的推動下壓縮鎖片（433）并將鎖片（433）與纏繩（436）壓緊、固牢，松開下壓塊（432）、上壓塊（434）后使得鎖片（433）及鎖片（433）內的兩段纏繩（436）形成一體固牢，所述剪繩裝置（438）將纏繩切斷。