[實用新型]一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520578757.9
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204907381U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 吳修文;魏富奎;趙文峰;孫燕敏;馮曉霞
• 申請（專利權）人: 山東省泰安市農(nóng)業(yè)機械科學研究所
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

技術領域

本實用新型涉及樹木、苗木的封冠設備領域，具體的說是一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備。

背景技術

隨著國內園林綠化及荒漠造林綠化的發(fā)展，大型苗木異地移栽已成為當今發(fā)展的主要趨勢，大型苗木的樹冠封冠已成為當前苗木移栽運輸及移栽成活率的主要問題。當前樹冠封冠主要狀況是苗木起挖后，將苗木橫放于地面后由人工用繩進行封冠，其封冠不牢靠，樹冠損壞率高，其工作效率低下，受樹冠的影響存在纏繩不牢靠、損壞樹冠等問題。由于樹冠封冠不牢靠，樹冠探出運輸車輛的車廂，造成樹冠遮擋運輸司機視線及影響其它車輛的正常行駛，嚴重影響道路安全，從而困擾著大型苗木的運輸，再而由于樹冠不封冠造成車輛運輸量少等問題造成運輸費用高，已成為當前大型苗木運輸?shù)闹饕堋？v觀國內該領域的狀況還沒有相關產(chǎn)品及相關學術研究，樹冠封冠存在的問題有待解決。近幾年來，隨著全球對環(huán)境綠化問題關注度的不斷提升，大型苗木封冠設備的應用與研發(fā)將成為了熱門領域，多功能、高精度、高通用性、一體化成為苗木設備未來的研究和發(fā)展方向。

發(fā)明內容

為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備，在樹木、苗木未挖出時進行中心定位、由下至上進行纏繩纏繞到封冠，并將纏繩切斷，整個過程實現(xiàn)自動化處理，節(jié)約人工，節(jié)省時間，封冠效果好。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設備，包含有設置于車體上的中心定位裝置、軌道裝置、纏繩封冠裝置和舉升裝置，所述舉升裝置固定設置于車體的后部，所述中心定位裝置與軌道裝置均設置為具有開口的圓形，所述中心定位裝置對應設置于軌道裝置的上部并固定為一體，所述中心定位裝置對樹木、苗木樹冠定位后，所述軌道裝置形成閉合圓形軌道，所述纏繩封冠裝置設置于軌道裝置的一側，所述中心定位裝置與舉升裝置末端轉動連接，所述舉升裝置帶動中心定位裝置沿樹木、苗木底部向上運動，同時所述纏繩封冠裝置在軌道裝置上圓周運動將纏繩圍繞樹冠纏繞進行封冠。

所述舉升裝置包含有舉升油缸、固定臂、活動臂及對應的液壓驅動系統(tǒng)，所述固定臂固定設置于車體的后部，所述活動臂兩端分別與固定臂、中心定位裝置鉸接連接，所述舉升油缸的兩端鉸接設置于固定臂和活動臂之間。

所述軌道裝置包含有主軌道、軌道定位輪和軌道閉合裝置，所述主軌道與中心定位裝置焊合為一體，所述軌道定位輪設置于主軌道底部，所述軌道閉合裝置設置于主軌道上，當中心定位裝置與主軌道的開口需要打開時，將軌道閉合裝置退回到中心定位裝置與主軌道內側，當中心定位裝置和主軌道的開口閉合時，將軌道閉合裝置推出與另一端對齊并鎖緊，形成閉合的中心定位裝置和主軌道。

所述纏繩封冠裝置包含有纏繩軌道、驅動電機和纏繩打結裝置，所述纏繩軌道設置于主軌道下方并通過軌道定位輪與主軌道滑動連接，所述驅動電機固定設置于中心定位裝置上，其轉軸與纏繩軌道連接，驅動纏繩軌道沿主軌道做圓周運動，所述纏繩打結裝置固定設置于纏繩軌道上，將纏繩對樹木、苗木的樹冠進行纏繞封冠，當?shù)竭_樹冠頂端時對纏繩進行打結緊固并將纏繩切斷。

所述纏繩打結裝置包含有支輥一、下壓塊、鎖片、上壓塊、支輥二、纏繩、繩捆和剪繩裝置，所述支輥一和支棍二平行固定設置，所述鎖片設置于所述支棍一與支棍二之間，所述鎖片的兩端分別設置有上壓塊和下壓塊，所述繩捆內的纏繩經(jīng)過支棍一、鎖片、支棍二纏繞樹冠封冠結束后，所述下壓塊、上壓塊在液壓鉗或電動鉗的推動下壓縮鎖片并將鎖片與纏繩壓緊、固牢，松開下壓塊、上壓塊后使得鎖片及鎖片內的兩段纏繩形成一體固牢，所述剪繩裝置將纏繩切斷。

本實用新型主要設計了中心定位裝置、閉合軌道裝置、纏繩封冠裝置和舉升裝置，中心定位裝置和閉合軌道裝置設置為同樣形狀的帶開口的圓形，從開口處穿過樹干，將樹干置于軌道裝置內，中心定位后軌道裝置通過鎖定裝置鎖緊形成閉合圓形軌道，在舉升裝置的舉升作用下自下而上運動，同時纏繩封冠裝置沿軌道裝置做圓周運動，將纏繩繞樹冠緊密纏繞，達到樹冠頂端時將纏繩打結固緊并切斷，實現(xiàn)樹木、苗木全程自動化封冠操作，避免人工對樹木封冠對樹木造成的損傷，并且大大提升了封冠效果，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1中舉升狀態(tài)的示意圖；

圖3為本實用新型軌道裝置開口狀態(tài)俯視圖；

圖4為本實用新型軌道裝置閉合狀態(tài)俯視圖；

圖5為本實用新型纏繩打結裝置的結構示意圖；