[實用新型]一種無人駕駛汽車用減速裝置

有效

• 申請號: 201520576920.8
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204845907U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 付云飛;王旭;翟永強;楊柳琴
• 申請（專利權）人: 內蒙古麥酷智能車技術有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60L7/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車領域，特別是，涉及一種無人駕駛汽車用減速裝置。

背景技術

目前，無人駕駛汽車仍處于研發階段，其制動系統的自動控制裝置一般通過硬連接，即通過ECU控制，直接驅動制動踏板的方式來實現，該驅動裝置尺寸較大，設置在車廂內部，占用較大的空間，且不利于人工駕駛與無人駕駛的隨時切換。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車用減速裝置，通過電機、減速器、繞線盤和拉繩的合理設計，提供一種結構簡單，并設置在車廂外部，節省了車廂內空間，便于隨時切換人工駕駛和無人駕駛兩種駕駛狀態的減速裝置。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種無人駕駛汽車用減速裝置，包括電機、減速器、繞線盤和拉繩，所述電機的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與繞線盤的中心軸固定連接，所述繞線盤周向上設置有螺旋凹槽，所述拉繩一端固定并纏繞在繞線盤螺旋凹槽內，另一端固定在制動踏板或制動踏板的連接桿上，所述拉繩的拉伸方向與繞線盤的中心軸之間夾角為85°-87°。

優選的，還包括用于控制電機轉動的控制模塊，所述控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機連接。

優選的，所述控制模塊為無線控制模塊。

優選的，所述電機為無刷直流電機，所述電機的電機安裝法蘭和減速器的減速器安裝法蘭固定連接。

優選的，所述拉繩為尼龍材質。

優選的，所述繞線盤直徑為8-10cm。

優選的，所述螺旋凹槽截面為U型。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過電機、減速器、繞線盤和拉繩的合理設計，提供一種結構簡單，并設置在車廂外部，節省了車廂內空間，便于隨時切換人工駕駛和無人駕駛兩種駕駛狀態的減速裝置；拉繩的拉伸方向與繞線盤的中心軸之間夾角為85°-87°，保證了繞線過程中螺旋凹槽的順暢繞線，U型螺旋凹槽的設置保證了拉繩在凹槽內的穩定性，且減少了卡線問題的出現；尼龍拉繩具有更好的延展性，便于制動踏板的實時恢復。

附圖說明

圖1為本實用新型無人駕駛汽車用減速裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型無人駕駛汽車用減速裝置中繞線盤的結構示意圖；

其中，1為電機、101為電機安裝法蘭、2為減速器、201為減速器安裝法蘭、3為繞線盤、301為螺旋凹槽、4為拉繩、5為連接桿、6為制動踏板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1、2所示，本實用新型中無人駕駛汽車用減速裝置包括電機1、減速器2、繞線盤3和拉繩4，電機1的輸出軸和減速器2的輸入軸固定連接，減速器2的輸出軸與繞線盤3的中心軸固定連接，繞線盤3周向上設置有螺旋凹槽301，拉繩4一端固定并纏繞在繞線盤3螺旋凹槽301內，拉繩4另一端固定在制動踏板6或制動踏板6的連接桿5上，拉繩4的拉伸方向與繞線盤3的中心軸之間夾角為85°-87°。

在一個具體實施例中，無人駕駛汽車用減速裝置包括電機1、減速器2、繞線盤3和拉繩4，電機1的輸出軸和減速器2的輸入軸固定連接，減速器2的輸出軸與繞線盤3的中心軸固定連接，繞線盤3周向上設置有螺旋凹槽301，螺旋凹槽301截面為U型，繞線盤3直徑為8cm；拉繩4一端固定并纏繞在繞線盤3螺旋凹槽301內，另一端固定在制動踏板6的連接桿5上，拉繩4的拉伸方向與繞線盤3的中心軸之間夾角為85°；無人駕駛汽車用減速裝置還包括用于控制電機轉動的控制模塊，所述控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機連接；電機1為無刷直流電機，電機1的電機安裝法蘭101和減速器2的減速器安裝法蘭201固定連接。

拉繩4也可以選擇直接與制動踏板6連接，可以實現相同的功能。

在另一個優選實施例中，無人駕駛汽車用減速裝置包括電機1、減速器2、繞線盤3和拉繩4，電機1的輸出軸和減速器2的輸入軸固定連接，減速器2的輸出軸與繞線盤3的中心軸固定連接，繞線盤3周向上設置有螺旋凹槽301，螺旋凹槽301截面為U型，繞線盤3直徑為10cm；拉繩4為尼龍材質，拉繩4一端固定并纏繞在繞線盤3螺旋凹槽301內，另一端固定在制動踏板6的連接桿5上，拉繩4的拉伸方向與繞線盤3的中心軸之間夾角為87°；無人駕駛汽車用減速裝置還包括用于控制電機轉動的無線控制模塊，所述無線控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機連接；電機1為無刷直流電機，電機1的電機安裝法蘭101和減速器2的減速器安裝法蘭201固定連接。