[實(shí)用新型]一種無人駕駛汽車用減速裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520576920.8 | 申請日： | 2015-08-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204845907U | 公開（公告）日： | 2015-12-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 付云飛;王旭;翟永強(qiáng);楊柳琴 | 申請（專利權(quán)）人： | 內(nèi)蒙古麥酷智能車技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60T7/06 | 分類號(hào)： | B60T7/06;B60L7/00 |
| 代理公司： | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭曉華 |
| 地址： | 017000 內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人駕駛 汽車 減速 裝置 | ||
1.一種無人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，包括電機(jī)、減速器、繞線盤和拉繩，所述電機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸固定連接，所述減速器的輸出軸與繞線盤的中心軸固定連接，所述繞線盤周向上設(shè)置有螺旋凹槽，所述拉繩一端固定并纏繞在繞線盤螺旋凹槽內(nèi)，另一端固定在制動(dòng)踏板或制動(dòng)踏板的連接桿上，所述拉繩的拉伸方向與繞線盤的中心軸之間夾角為85°-87°。
2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，還包括用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模塊，所述控制模塊輸入端和ECU連接，輸出端和電機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述控制模塊為無線控制模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述電機(jī)為無刷直流電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)安裝法蘭和減速器的減速器安裝法蘭固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的無人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述拉繩為尼龍材質(zhì)。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的無人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述繞線盤直徑為8-10cm。
7.如權(quán)利要求6所述的無人駕駛汽車用減速裝置，其特征在于，所述螺旋凹槽截面為U型。
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