[實用新型]四軸翻料機械手

有效

• 申請號: 201520574876.7
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN204913913U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 潘小軍;秦響
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

1.四軸翻料機械手，其特征在于，包括：

升降機構，用于對產品進行升降移動；

旋轉機構，所述旋轉機構設置于所述升降機構上，用于對產品進行水平向左/右轉移；

水平移動機構，所述水平移動機構設置于所述旋轉機構上，用于對產品進行水平移動，所述水平移動機構包括：水平電機以及水平臂，所述水平臂內設有空腔，所述空腔內設有同步帶，所述水平電機與所述同步帶傳動連接，所述同步帶的上表面與下表面分別設有同步帶上夾塊與同步帶下夾塊，所述同步帶帶動所述同步帶上夾塊與所述同步帶下夾塊同步水平移動；

翻轉機構，所述翻轉機構設置于所述水平移動機構上，用于對產品進行翻轉；

取料機構，所述取料機構設置于所述翻轉機構上，用于對產品進行取料。

2.根據權利要求1所述的四軸翻料機械手，其特征在于，所述升降機構包括：升降電機以及升降臂，所述升降電機通過升降機主傳動帶輪與滾珠絲桿傳動連接，所述滾珠絲桿與所述升降臂傳送連接，驅動所述升降臂升降。

3.根據權利要求2所述的四軸翻料機械手，其特征在于，在所述滾珠絲桿的兩側設置有與所述滾珠絲桿平行的導向導軌。

4.根據權利要求2或3所述的四軸翻料機械手，其特征在于，所述旋轉機構設置于所述升降臂頂端的空腔內，所述旋轉機構包括：旋轉伺服馬達以及與所述旋轉伺服馬達傳動連接的旋轉減速器，所述旋轉減速器與所述水平移動機構傳動連接。

5.根據權利要求4所述的四軸翻料機械手，其特征在于，所述水平臂的兩端設置有軸承模座，所述軸承模座內分別設有主動輪和從動輪，所述同步帶設置于所述主動輪與所述從動輪上，所述水平電機與所述主動輪傳動連接，驅動所述主動輪轉動。

6.根據權利要求5所述的四軸翻料機械手，其特征在于，所述翻轉機構與所述同步帶上夾塊傳動連接，所述翻轉機構包括：翻轉伺服馬達、翻轉減速器以及翻轉臂，所述翻轉伺服馬達通過所述翻轉減速器傳動與所述翻轉臂傳動連接，驅動所述翻轉臂翻轉。

7.根據權利要求6所述的四軸翻料機械手，其特征在于，所述取料機構設置于所述翻轉臂上，所述取料機構包括：吸盤碟以及設置于所述吸盤碟上的至少一個吸附腳，所述吸附腳上設置有至少一個真空吸盤或電磁鐵組件，所述真空吸盤與外接抽真空裝置連接。

8.根據權利要求7所述的四軸翻料機械手，其特征在于，所述吸附腳上設置有U形通孔，在所述U形通孔上設置有連接附件，所述真空吸盤或電磁鐵組件設置于所述連接附件上。