[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201520574459.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204998760U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 蔣攀;張帆;肖錠鋒
• 申請（專利權）人: 廣州極飛電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本實用新型涉及無人機設備領域，尤其是涉及一種無人機。

背景技術

相關技術中指出，無人機的腳架多采用多根碳纖維管裝配連接而成，或者采用多根塑料管裝配連接而成，不但所需的零件較多，而且安裝使用麻煩。另外，相關技術中的腳架在機體前后方向上的支撐強度較差，難以承載較大的負荷，支撐可靠性較差。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型在于提出一種無人機，所述無人機的腳架的結構簡單、生產加工簡單、與機體的裝配簡單，且能夠承受較大的載荷。

根據本實用新型的無人機，包括：機體；和腳架組件，所述腳架組件安裝在所述機體的底部以向上支撐所述機體，所述腳架組件包括至少一個腳架，所述腳架為一體成型的板條件。

根據本實用新型的無人機，通過采用一體成型的板條形腳架向上支撐機體，可以有效地提高支撐強度和支撐平穩性，具體而言，與具有相同地面有效接觸面積的腳架相比，板條形腳架的質量更輕，與同等重量的腳架相比，板條形腳架的地面有效接觸面積更大、壓強更小，且提高了腳架的加工和裝配效率，降低了腳架的生產成本。

在一些實施例中，所述腳架包括：底部，所述底部在前后方向上水平延伸；前部，所述前部由所述底部的前端向上延伸，所述前部的上端連接至所述機體；以及后部，所述后部由所述底部的后端向上延伸，所述后部的上端連接至所述機體。

在一些實施例中，所述前部由所述底部的前端向上向后傾斜延伸，且所述前部與所述底部之間的夾角α1滿足：45°≤α1＜90°。

在一些實施例中，所述后部由所述底部的后端向上向前傾斜延伸，且所述后部與所述底部之間的夾角α2滿足：30°≤α2＜90°。

在一些實施例中，所述無人機進一步包括：水平設置的前連接板，所述前連接板設在所述前部的頂部以用于將所述前部連接至所述機體。

在一些實施例中，所述前連接板螺紋連接或卡扣連接至所述機體。

在一些實施例中，所述無人機進一步包括：豎直設置的后連接板，所述后連接板設在所述后部的頂部以用于將所述后部連接至所述機體。

在一些實施例中，所述后連接板包括：側延部，所述側延部沿前后方向延伸；和后延部，所述后延部連接在所述側延部的后端且在左右方向上朝向所述機體的縱向中心面的方向延伸。

在一些實施例中，所述后連接板螺紋連接或卡扣連接至所述機體。

在一些實施例中，所述底部與所述前部通過前下彎部光滑過渡連接，所述前下彎部的厚度d1滿足：3mm≤d1≤10mm。

在一些實施例中，所述底部與所述后部通過后下彎部光滑過渡連接，所述后下彎部的厚度d2滿足：3mm≤d2≤10mm。

在一些實施例中，所述前連接板與所述前部通過前上彎部光滑過渡連接，所述前上彎部的厚度d3滿足：3mm≤d3≤10mm。

在一些實施例中，所述后連接板與所述后部通過后上彎部光滑過渡連接，所述后上彎部的厚度d4滿足：3mm≤d4≤10mm。

在一些實施例中，所述腳架為兩個，且所述兩個腳架在左右方向上間隔開。

在一些實施例中，每個所述腳架均沿著從上到下的方向遠離另一個所述腳架延伸，所述腳架的延伸方向與水平面之間的夾角α3滿足：45°≤α3＜90°。

在一些實施例中，所述兩個腳架對稱布置在所述機體的縱向中心面的兩側。

在一些實施例中，所述腳架為一個，且所述腳架形成為“X”形腳架。

在一些實施例中，所述腳架為碳纖維材料通過熱壓成型工藝加工而成的一體成型的板條件。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的無人機的示意圖；

圖2是圖1中所示的兩個腳架的示意圖；

圖3是圖2中所示的左側的腳架的示意圖；

圖4是圖3中所示的腳架的左視圖；

圖5是圖3中所示的腳架的后視圖。

附圖標記：

100：無人機；

1：機體；

211：第一腳架；212：第二腳架；

221：底部；222：前部；223：后部；

231：前連接板；232：后連接板；2321：側延部；2322：后延部；

241：前下彎部；242：后下彎部；243：前上彎部；244：后上彎部。