[實(shí)用新型]LED電視機(jī)自適應(yīng)立直抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520572910.7
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204871731U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)志;夏政偉;張世偉;王金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種LED電視機(jī)自適應(yīng)立直抓取裝置。

背景技術(shù)

目前，LED電視機(jī)經(jīng)測(cè)試后入箱過(guò)程作業(yè)方式為兩人一左一右合作抬起電視并放入紙箱內(nèi)完成，具體流程如下述步驟：

步驟1：電視機(jī)輸送到位；步驟2：兩人將電視抬起并豎直。步驟3：將電視放至紙箱底托上；步驟4：將紙箱推到下一工位；步驟5：往復(fù)循環(huán)1-4步驟。

由上述操作步驟可知，整個(gè)操作過(guò)程由人工完成，在操作過(guò)程中存在兩人操作的配合問(wèn)題,若配合不默契,將存在電視機(jī)屏被扭曲或產(chǎn)品掉落的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而提供一種新型的LED電視機(jī)自適應(yīng)立直抓取裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：LED電視機(jī)自適應(yīng)立直抓取裝置，包括支架；所述支架上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及滑座；所述平移機(jī)構(gòu)包括滑軌及傳動(dòng)裝置，所述滑座側(cè)部滑動(dòng)連接所述滑軌；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臂及與所述升降臂活動(dòng)連接的牽引裝置，所述牽引裝置底部固定設(shè)置于所述滑座頂部；所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接臂、設(shè)置于所述連接臂兩端的第一活動(dòng)臂及第二活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂及第二活動(dòng)臂底部分別設(shè)置有相對(duì)稱的第一抓取裝置及第二抓取裝置；所述第一抓取裝置包括相對(duì)設(shè)置的止擋部及形變部；所述連接臂垂直于所述升降臂并固定連接所述升降臂底部，所述連接臂側(cè)部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述第一活動(dòng)臂及第二活動(dòng)臂頂端分別滑動(dòng)連接所述滑槽。

優(yōu)選方案，所述連接臂底部固定設(shè)置有推機(jī)滾輪，所述推機(jī)滾輪由多個(gè)滾輪水平間隔排列。

優(yōu)選方案，所述支架下方設(shè)置設(shè)有測(cè)試線，所述測(cè)試線包括流水線的支撐體及位于所述支撐體上部的傳送部，所述支撐體側(cè)部固定設(shè)置一靠板，所述靠板垂直于所述支撐體底面。

優(yōu)選方案，所述靠板由若干軟質(zhì)圓筒排列組成。

優(yōu)選方案，所述止擋部為夾板，所述形變部為氣囊，所述氣囊設(shè)置于一背板側(cè)部，所述背板通過(guò)一連接板與所述夾板固定連接。

優(yōu)選方案，所述滑軌設(shè)置與所述支架頂部，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述支架頂部?jī)啥说钠ぽ啞⑦B接兩皮輪的皮帶及與其中一皮輪軸聯(lián)的電機(jī)，所述皮帶上側(cè)與所述滑座上表面固定連接。

優(yōu)選方案，所述牽引裝置包括垂直氣缸、第一齒條、第二齒條、齒輪箱、設(shè)置于所述齒輪箱內(nèi)的相對(duì)稱的第一齒輪組和第二齒輪組，所述垂直氣缸底部通過(guò)一直角管與所述連接臂固定連接，所述齒輪箱固定設(shè)置于所述滑座上表面，所述第一齒條與第二齒條頂端固定連接所述升降臂頂部，底端固定連接所述連接臂頂部，所述第一齒條與第二齒條相互平行且貫穿所述齒輪箱的頂端及底端，所述第一齒條嚙合于所述第一齒輪組，所述第二齒條嚙合于所述第二齒輪組。

本實(shí)用新型的有益效果為：使用上述方案的LED電視機(jī)自適應(yīng)立直抓取裝置，自動(dòng)抓取測(cè)試合格的LED電視機(jī)并將LED電視機(jī)裝入包裝箱內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的LED電視機(jī)自適應(yīng)立直抓取裝置，包括支架4；所述支架4上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、滑座1、測(cè)試線2及包裝線3，所述測(cè)試線2及包裝線3分別位于所述支架4兩端內(nèi)側(cè)。

所述平移機(jī)構(gòu)包括滑軌51，所述滑軌51設(shè)置與所述支架4頂部?jī)蓚?cè)，所述滑座1底部設(shè)置有與所述滑軌51相配合的滑輪，所述滑座1側(cè)部滑動(dòng)連接所述滑軌51，所述支架4上部的兩端分別設(shè)置有一皮輪52，所述皮輪52位于所述滑座1移動(dòng)方向上；所述支架4兩端的皮輪52之間通過(guò)皮帶53傳動(dòng)連接，并且，所述皮帶53的一部分與所述滑座1固定連接，例如，將所述皮帶53中間截取一段，并在剩余皮帶53兩端分別設(shè)置一固定卡，所述固定卡分別連接與所述滑座1的兩端；在所述支架4的一端設(shè)置一電機(jī)54，所述電機(jī)54輸出端與其中一個(gè)皮輪52軸接。