[實用新型]LED電視機自適應立直抓取裝置

有效

• 申請號: 201520572910.7
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204871731U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王國志;夏政偉;張世偉;王金
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體涉及一種LED電視機自適應立直抓取裝置。

背景技術

目前，LED電視機經測試后入箱過程作業方式為兩人一左一右合作抬起電視并放入紙箱內完成，具體流程如下述步驟：

步驟1：電視機輸送到位；步驟2：兩人將電視抬起并豎直。步驟3：將電視放至紙箱底托上；步驟4：將紙箱推到下一工位；步驟5：往復循環1-4步驟。

由上述操作步驟可知，整個操作過程由人工完成，在操作過程中存在兩人操作的配合問題,若配合不默契,將存在電視機屏被扭曲或產品掉落的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術問題而提供一種新型的LED電視機自適應立直抓取裝置。

本實用新型的技術方案如下：LED電視機自適應立直抓取裝置，包括支架；所述支架上設置有平移機構、升降機構、夾持機構及滑座；所述平移機構包括滑軌及傳動裝置，所述滑座側部滑動連接所述滑軌；所述升降機構包括升降臂及與所述升降臂活動連接的牽引裝置，所述牽引裝置底部固定設置于所述滑座頂部；所述夾持機構包括連接臂、設置于所述連接臂兩端的第一活動臂及第二活動臂，所述第一活動臂及第二活動臂底部分別設置有相對稱的第一抓取裝置及第二抓取裝置；所述第一抓取裝置包括相對設置的止擋部及形變部；所述連接臂垂直于所述升降臂并固定連接所述升降臂底部，所述連接臂側部開設有滑槽，所述第一活動臂及第二活動臂頂端分別滑動連接所述滑槽。

優選方案，所述連接臂底部固定設置有推機滾輪，所述推機滾輪由多個滾輪水平間隔排列。

優選方案，所述支架下方設置設有測試線，所述測試線包括流水線的支撐體及位于所述支撐體上部的傳送部，所述支撐體側部固定設置一靠板，所述靠板垂直于所述支撐體底面。

優選方案，所述靠板由若干軟質圓筒排列組成。

優選方案，所述止擋部為夾板，所述形變部為氣囊，所述氣囊設置于一背板側部，所述背板通過一連接板與所述夾板固定連接。

優選方案，所述滑軌設置與所述支架頂部，所述傳動裝置包括設置于所述支架頂部兩端的皮輪、連接兩皮輪的皮帶及與其中一皮輪軸聯的電機，所述皮帶上側與所述滑座上表面固定連接。

優選方案，所述牽引裝置包括垂直氣缸、第一齒條、第二齒條、齒輪箱、設置于所述齒輪箱內的相對稱的第一齒輪組和第二齒輪組，所述垂直氣缸底部通過一直角管與所述連接臂固定連接，所述齒輪箱固定設置于所述滑座上表面，所述第一齒條與第二齒條頂端固定連接所述升降臂頂部，底端固定連接所述連接臂頂部，所述第一齒條與第二齒條相互平行且貫穿所述齒輪箱的頂端及底端，所述第一齒條嚙合于所述第一齒輪組，所述第二齒條嚙合于所述第二齒輪組。

本實用新型的有益效果為：使用上述方案的LED電視機自適應立直抓取裝置，自動抓取測試合格的LED電視機并將LED電視機裝入包裝箱內。

附圖說明

圖1為本實用新型結構立體圖；

圖2為本實用新型結構側視圖；

圖3為本實用新型抓取裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。在圖中，結構相似的單元是以相同標號表示。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的LED電視機自適應立直抓取裝置，包括支架4；所述支架4上設置有平移機構、升降機構、夾持機構、滑座1、測試線2及包裝線3，所述測試線2及包裝線3分別位于所述支架4兩端內側。

所述平移機構包括滑軌51，所述滑軌51設置與所述支架4頂部兩側，所述滑座1底部設置有與所述滑軌51相配合的滑輪，所述滑座1側部滑動連接所述滑軌51，所述支架4上部的兩端分別設置有一皮輪52，所述皮輪52位于所述滑座1移動方向上；所述支架4兩端的皮輪52之間通過皮帶53傳動連接，并且，所述皮帶53的一部分與所述滑座1固定連接，例如，將所述皮帶53中間截取一段，并在剩余皮帶53兩端分別設置一固定卡，所述固定卡分別連接與所述滑座1的兩端；在所述支架4的一端設置一電機54，所述電機54輸出端與其中一個皮輪52軸接。