[實用新型]LED電視機自適應立直抓取裝置

有效

• 申請號: 201520572910.7
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204871731U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王國志;夏政偉;張世偉;王金
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.LED電視機自適應立直抓取裝置，其特征在于，包括支架；所述支架上設置有平移機構、升降機構、夾持機構及滑座；所述平移機構包括滑軌及傳動裝置，所述滑座側部滑動連接所述滑軌；所述升降機構包括升降臂及與所述升降臂活動連接的牽引裝置，所述牽引裝置底部固定設置于所述滑座頂部；所述夾持機構包括連接臂、設置于所述連接臂兩端的第一活動臂及第二活動臂，所述第一活動臂及第二活動臂底部分別設置有相對稱的第一抓取裝置及第二抓取裝置；所述第一抓取裝置包括相對設置的止擋部及形變部；所述連接臂垂直于所述升降臂并固定連接所述升降臂底部，所述連接臂側部開設有滑槽，所述第一活動臂及第二活動臂頂端分別滑動連接所述滑槽。

2.根據權利要求1所述的LED電視機自適應立直抓取裝置，其特征在于，所述連接臂底部固定設置有推機滾輪，所述推機滾輪由多個滾輪水平間隔排列。

3.根據權利要求1所述的LED電視機自適應立直抓取裝置，其特征在于，所述支架下方設置設有測試線，所述測試線包括流水線的支撐體及位于所述支撐體上部的傳送部，所述支撐體側部固定設置一靠板，所述靠板垂直于所述支撐體底面。

4.根據權利要求3所述的LED電視機自適應立直抓取裝置，其特征在于，所述靠板由若干軟質圓筒排列組成。

5.根據權利要求1所述的LED電視機自適應立直抓取裝置，其特征在于，所述止擋部為夾板，所述形變部為氣囊，所述氣囊設置于一背板側部，所述背板通過一連接板與所述夾板固定連接。

6.根據權利要求1所述的LED電視機自適應立直抓取裝置，其特征在于，所述滑軌設置與所述支架頂部，所述傳動裝置包括設置于所述支架頂部兩端的皮輪、連接兩皮輪的皮帶及與其中一皮輪軸聯的電機，所述皮帶上側與所述滑座上表面固定連接。

7.根據權利要求1所述的LED電視機自適應立直抓取裝置，其特征在于，所述牽引裝置包括垂直氣缸、第一齒條、第二齒條、齒輪箱、設置于所述齒輪箱內的相對稱的第一齒輪組和第二齒輪組，所述垂直氣缸底部通過一直角管與所述連接臂固定連接，所述齒輪箱固定設置于所述滑座上表面，所述第一齒條與第二齒條頂端固定連接所述升降臂頂部，底端固定連接所述連接臂頂部，所述第一齒條與第二齒條相互平行且貫穿所述齒輪箱的頂端及底端，所述第一齒條嚙合于所述第一齒輪組，所述第二齒條嚙合于所述第二齒輪組。