[實用新型]一種適用于自動化設備物料進給機構

有效

• 申請號: 201520572060.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204917120U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 陳遠明;張凱
• 申請（專利權）人: 北航溫州研究院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，更具體地說，它涉及一種適用于自動化設備物料進給機構。

背景技術

在傳統水筆包裝裝配中，由于水筆形狀通常為桿狀，在自動化改造中，又由于桿狀水筆的長度過長，難以使用振料盤實現上料，由人工完成水筆的組裝，使得組裝過程中耗費大量人力成本，并且容易出現漏裝、錯裝等問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用于自動化設備物料進給機構，能實現水筆自動進給，使其實現自動組裝。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種適用于自動化設備物料進給機構，包括機架以及安裝在架上的料箱、出料機構以及組裝機械手，其特征是：所述出料機構包括滾輪、接料槽、第一直線氣缸、第二直線氣缸、旋轉氣缸以及驅使滾輪旋轉的馬達；其中第一直線氣缸、旋轉氣缸和馬達固定設置在機架上；所述滾輪旋轉設置在機架上，并且設置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑動設置在架上，并且設置在滾輪的下方；所述旋轉氣缸設有用于夾持物料的夾具；所述組裝機械手設有用于夾持物料的夾緊氣缸以及驅使夾緊氣缸在機架上滑動的橫向直線氣缸和縱向直線氣缸；所述接料槽通過第一直線氣缸滑動至旋轉氣缸的夾具，所述第二直線氣缸設置在接料槽上，所述接料槽通過第二直線氣缸將物料頂入夾具內；所述夾緊氣缸置于夾具上方。

本實用新型進一步設置：所述機架包括底座以及固定設置在底座上的安裝板，所述料箱、滾輪、第一直線氣缸和第二直線氣缸設置在安裝板的一側面上，所述組裝機械手、旋轉氣缸和馬達設置在另一側面上，所述安裝板設有頂入孔，所述接料槽內的物料能穿過頂入孔置于夾具內。

本實用新型進一步設置：所述底座設有滑動軌道，所述滑動軌道從第一直線氣缸向頂入孔方向設置，所述接料槽與滑動軌道相配合。

本實用新型有益效果：在料箱內的桿狀物料落入滾輪的收納槽中，隨滾輪轉動，當滾輪的收納槽轉到接料槽上方時，桿狀物料會落入接料槽內，同時滾輪停止轉動，所述接料槽通過第一直線氣缸滑動至旋轉氣缸的夾具處，此時，接料槽上的第二直線氣缸將桿狀物料頂入旋轉氣缸所帶夾具中，物料隨旋轉氣缸旋轉完成翻轉，組裝機械手中夾緊氣缸在橫向直線氣缸和縱向直線氣缸作用下向夾具的位置處伸出夾緊物料上提后向前運動，當物料到達組裝孔位時，被準確放入孔位中與傳統人工裝配相比，自動化組裝無疑大大縮減了人力成本，同時，其很好的避免了人工裝配時所出現的漏裝與錯裝等錯誤。在出料過程中，本方案可靠且穩定，很好的實現了將物料逐只從料箱中取出，并且完成翻轉，在組裝過程中，其定位準確且靈活可調，解決多只物料緊密排布易出現的干涉問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一種適用于自動化設備物料進給機構的結構示意圖一；

圖2為本實用新型一種適用于自動化設備物料進給機構的結構示意圖二；

圖3為本實用新型一種適用于自動化設備物料進給機構中出料機構的局部放大圖。

附圖標記說明：1、機架；11、底座；12、安裝板；2、料箱；3、出料機構；31、滾輪；32、接料槽；33、第一直線氣缸；34、第二直線氣缸；35、旋轉氣缸；36、馬達；37、夾具；4、組裝機械手；41、夾緊氣缸；42、橫向直線氣缸；43、縱向直線氣缸；5、滑動軌道。

具體實施方式

參照附圖1至圖3對本實用新型一種適用于自動化設備物料進給機構做進一步詳細說明。