[實用新型]一種適用于自動化設備物料進給機構

有效

• 申請號: 201520572060.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204917120U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 陳遠明;張凱
• 申請（專利權）人: 北航溫州研究院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種適用于自動化設備物料進給機構，包括機架以及安裝在架上的料箱、出料機構以及組裝機械手，其特征是：所述出料機構包括帶有收納槽的滾輪、接料槽、第一直線氣缸、第二直線氣缸、旋轉氣缸以及驅使滾輪旋轉的馬達；其中第一直線氣缸、旋轉氣缸和馬達固定設置在機架上；所述滾輪旋轉設置在機架上并且設置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑動設置在機架上并且設置在滾輪的下方；所述旋轉氣缸設有用于夾持物料的夾具；

所述組裝機械手設有用于夾持物料的夾緊氣缸以及驅使夾緊氣缸在機架上滑動的橫向直線氣缸和縱向直線氣缸；

所述接料槽通過第一直線氣缸滑動至旋轉氣缸的夾具，所述第二直線氣缸設置在接料槽上，所述接料槽通過第二直線氣缸將物料頂入夾具內；所述夾緊氣缸置于夾具上方。

2.根據權利要求1所述的一種適用于自動化設備物料進給機構，其特征是：所述機架包括底座以及固定設置在底座上的安裝板，所述料箱、滾輪、第一直線氣缸和第二直線氣缸設置在安裝板的一側面上，所述組裝機械手、旋轉氣缸和馬達設置在另一側面上，所述安裝板設有頂入孔，所述接料槽內的物料能穿過頂入孔置于夾具內。

3.根據權利要求2所述的一種適用于自動化設備物料進給機構，其特征是：所述底座設有滑動軌道，所述滑動軌道從第一直線氣缸向頂入孔方向設置，所述接料槽與滑動軌道相配合。