[實用新型]智能小鍋米線烹飪機器人系統

有效

• 申請號: 201520570715.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204976640U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 崔慶權
• 申請（專利權）人: 云南國土資源職業學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/18
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體是智能小鍋米線烹飪機器人系統。

背景技術

在社會和科技的不斷發展背景下，服務機器人廣泛應用于各個行業，一些特殊的餐飲業對于自動烹飪機器人需求日益增大。小鍋米線作為云南的最出名特色小吃之一，其銷售量每天突破上百萬碗，傳統的人工烹飪方式不僅消耗人的體力，浪費人力資源，而且人員人力成本方面支出越來越高，烹飪的不及時還會影響相關的餐飲服務質量，造成顧客對服務滿意度下降。

智能小鍋米線烹飪機器人系統作為一種典型的智能烹飪服務機器人，隨著社會和科技的飛速發展，市場對機器人服務于餐飲業反響較大。目前，并沒有一種用于自動烹飪小鍋米線的機器人系統或設備，傳統的人工烹飪方式重復工作量較大、工作環境溫度較高，而且人員價格成本較高，因此設計一種能夠實現小鍋米線自動烹飪機器人系統具有重要的市場需求和應用價值。

發明內容

本實用新型的目的在于提供結構簡單、靈活性好、穩定性好、自動化程度高的智能小鍋米線烹飪機器人系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

智能小鍋米線烹飪機器人系統，包括機器人本體、機器人工作平臺與控制系統。控制系統安裝在機器人本體上，機器人本體通過安裝底座固定在機器人工作平臺上；機器人本體包括頭部、360度可旋轉身體、左右臂、旋轉平臺；頭部通過步進電機安裝在360度可旋轉身體的上方，左右臂設置在360度可旋轉身體的兩側，且左右臂為三自由度的關節結構，包括肩關節、肘關節、前端手關節，每一個關節之間利用一個舵機進行連接，其中左臂的前端通過翼型螺釘固定湯勺，右臂前端為一個機器人手爪；360度可旋轉身體通過步進電機安裝在旋轉平臺上；機器人工作平臺由半圓弧形工作區、矩形工作區組成，半圓弧形工作區連接矩形工作區，且在機器人工作平臺的中心位置設置安裝底座，矩形工作區上設置成品區，半圓弧形工作區上依次設有輔料區、烹飪區與主料區，控制系統包括ARM微控制器、接近開關、超聲波傳感器、機器人電源、驅動電路、機器人底部步進電機、PWM驅動電路、頭部舵機、三自由度手臂舵機、擴音器、語音播放驅動電路、話筒、語音識別驅動電路，ARM微控制器通過導線分別連接接近開關、超聲波傳感器、機器人電源、機器人手爪、驅動電路、PWM驅動電路、語音播放驅動電路、語音識別驅動電路；驅動電路連接機器人底部步進電機；PWM驅動電路分別連接頭部舵機、三自由度手臂舵機；語音播放驅動電路連接擴音器；語音識別驅動電路連接話筒。

作為本實用新型進一步的方案：頭部上安裝有擴音器和話筒。

作為本實用新型進一步的方案：360度可旋轉身體為橢圓形，360度可旋轉身體上部安裝超聲波傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：旋轉平臺與安裝底座進行配套安裝。

作為本實用新型進一步的方案：底座平臺上設置有螺絲安裝孔。

作為本實用新型進一步的方案：烹飪區安放有烹飪工位，每個烹飪工位上有一個自動點火的電磁爐灶臺。

作為本實用新型進一步的方案：主料區與輔料區上分別放置烹飪主料米線托盤和輔料配料托盤。

作為本實用新型進一步的方案：機器人工作平臺的臺面材質為鋁合金材質。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型解決小鍋米線自動烹飪的問題，為烹飪小鍋米線(云南的最出名特色小吃之一)的餐飲企業提供一種結構簡單、全自動化、功能齊全的智能小鍋米線烹飪機器人系統。本實用新型結構簡單、靈活性好、穩定性好、自動化程度高，機器人系統包括烹飪機器人本體和機器人配套的工作臺。烹飪機器人本體頭部設置有擴音器和話筒，能夠實現語音對話,烹飪機器人本體身體上部安裝有1路超聲波傳感器，能夠檢測出有無人員靠近，通過程序控制小鍋米線的烹飪過程，實現自主的烹飪，大大節約了人員成本，而且本實用新型還具有人機對話功能，可廣泛應用于學校食堂、商場美食專區、餐飲企業、早餐店、小吃店等場合的自動烹飪工作。

附圖說明

圖1是本實用新型智能小鍋米線烹飪機器人系統的機器人本體結構示意圖；

圖2是本實用新型智能小鍋米線烹飪機器人系統的機器人工作平臺結構示意圖；

圖3是本實用新型智能小鍋米線烹飪機器人系統的控制系統結構框圖。

圖中：1-頭部、2-360度可旋轉身體、3-左右臂、4-旋轉平臺、5-矩形工作區、6-半圓弧形工作區、7-安裝底座、8-主料區、9-烹飪區、10-輔料區、11-烹飪工位、12-放置區、13-螺絲安裝孔。