[實用新型]智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520570715.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204976640U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔慶權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 云南國土資源職業(yè)學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/18
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

1.智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、機器人工作平臺與控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)安裝在機器人本體上，其特征在于，機器人本體通過安裝底座固定在機器人工作平臺上；機器人本體包括頭部、360度可旋轉(zhuǎn)身體、左右臂、旋轉(zhuǎn)平臺；頭部通過步進電機安裝在360度可旋轉(zhuǎn)身體的上方，左右臂設(shè)置在360度可旋轉(zhuǎn)身體的兩側(cè)，且左右臂為三自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、前端手關(guān)節(jié)，每一個關(guān)節(jié)之間利用一個舵機進行連接，其中左臂的前端通過翼型螺釘固定湯勺，右臂前端為一個機器人手爪；360度可旋轉(zhuǎn)身體通過步進電機安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上；機器人工作平臺由半圓弧形工作區(qū)、矩形工作區(qū)組成，半圓弧形工作區(qū)連接矩形工作區(qū)，且在機器人工作平臺的中心位置設(shè)置安裝底座，矩形工作區(qū)上設(shè)置成品區(qū)，半圓弧形工作區(qū)上依次設(shè)有輔料區(qū)、烹飪區(qū)與主料區(qū)，控制系統(tǒng)包括ARM微控制器、接近開關(guān)、超聲波傳感器、機器人電源、驅(qū)動電路、機器人底部步進電機、PWM驅(qū)動電路、頭部舵機、三自由度手臂舵機、擴音器、語音播放驅(qū)動電路、話筒、語音識別驅(qū)動電路，ARM微控制器通過導(dǎo)線分別連接接近開關(guān)、超聲波傳感器、機器人電源、機器人手爪、驅(qū)動電路、PWM驅(qū)動電路、語音播放驅(qū)動電路、語音識別驅(qū)動電路；驅(qū)動電路連接機器人底部步進電機；PWM驅(qū)動電路分別連接頭部舵機、三自由度手臂舵機；語音播放驅(qū)動電路連接擴音器；語音識別驅(qū)動電路連接話筒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，其特征在于，頭部上安裝有擴音器和話筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，其特征在于，360度可旋轉(zhuǎn)身體為橢圓形，360度可旋轉(zhuǎn)身體上部安裝超聲波傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)平臺與安裝底座進行配套安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，其特征在于，底座平臺上設(shè)置有螺絲安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，其特征在于，烹飪區(qū)安放有烹飪工位，每個烹飪工位上有一個自動點火的電磁爐灶臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，其特征在于，主料區(qū)與輔料區(qū)上分別放置烹飪主料米線托盤和輔料配料托盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，其特征在于，機器人工作平臺的臺面材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)。