[實用新型]一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520569882.3
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN205011017U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳遠明;蓋玉收
• 申請（專利權(quán)）人: 北航溫州研究院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G65/48;B65G47/248;B65B35/26
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線。

背景技術(shù)

目前在國內(nèi)，其中水彩筆的裝盒包括相互套接底座和上蓋，所述底座內(nèi)安裝有定位件，其中水彩筆設(shè)置在定位件的定位孔內(nèi)，再把上蓋套接在底座上完成裝盒，盒內(nèi)有定位件的水彩筆的裝盒，因為操作麻煩，基本上依靠人工來完成，即使有設(shè)備，也只是一些局部設(shè)備，沒有完整的裝盒流水線。因此，裝盒效率較低，通常需要五六個人同時操作才能裝完一盒，效率低，也增加了制造成本。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能自動裝配的多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，能提高裝配效率，降低制造成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，包括機架，所述機架上設(shè)置有輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)采用直線布置，在輸送系統(tǒng)上依次設(shè)置有底座上料裝置、定位件安裝裝置、若干個水彩筆進給機構(gòu)、上蓋上料裝置；

所述底座上料裝置包括設(shè)底座進料臺以及用于放置底座的底座料箱，所述底座進料臺一側(cè)設(shè)有帶底座夾具的底座夾緊氣缸以及帶動底座夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的底座電機，所述底座夾具相對應的位置處設(shè)有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設(shè)置在底座夾具左右兩側(cè)的夾攏件以及驅(qū)使夾攏件向底座夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設(shè)有凸臺，所述凸臺的直徑小于底座上的孔徑，所述凸臺裝有紅外線感應器，所述底座夾具的正上方設(shè)有可以夾取底座的第一機械手；所述定位件安裝裝置包括用于放置定位件的振動盤，所述振動盤的出料口設(shè)有物料帶，所述物料帶的一側(cè)設(shè)有第二機械手、第三機械手以及用于定位件進行定位的定向組件，所述定向組件包括工作臺以及旋轉(zhuǎn)設(shè)置在工作臺上的旋轉(zhuǎn)臺以及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的定位件電機，所述旋轉(zhuǎn)臺置于第二機械手和第三機械手下方；若干個水彩筆進給機構(gòu)依次沿輸送系統(tǒng)排列，所述水彩筆進給機構(gòu)包括水彩筆料箱、出料機構(gòu)以及組裝機械手，所述出料機構(gòu)包括帶有收納槽的滾輪、接料槽、第一直線氣缸、第二直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及驅(qū)使?jié)L輪旋轉(zhuǎn)的馬達；其中第一直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和馬達固定設(shè)置在機架上；所述滾輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機架上并且設(shè)置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑動設(shè)置在機架上并且設(shè)置在滾輪的下方；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有用于夾持物料的水彩筆夾具；所述組裝機械手設(shè)有用于夾持物料的水彩筆夾緊氣缸以及驅(qū)使水彩筆夾緊氣缸在機架上滑動的橫向直線氣缸和縱向直線氣缸；所述接料槽通過第一直線氣缸滑動至旋轉(zhuǎn)氣缸的水彩筆夾具，所述第二直線氣缸設(shè)置在接料槽上，所述接料槽通過第二直線氣缸將物料頂入水彩筆夾具內(nèi)；所述水彩筆夾緊氣缸置于夾具上方。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾攏裝置還包括設(shè)置在底座夾具左右兩側(cè)的底座滑動軌道，所述夾攏件能沿底座滑動軌道滑動。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾攏件設(shè)有圓形抵觸面，所述凸臺設(shè)有在圓形抵觸面中心位置，所述圓形抵觸面的直徑大于底座的孔徑。

本實用新型進一步設(shè)置：所述水彩筆進給機構(gòu)的數(shù)量為8或12或24或32或36或48。