[實(shí)用新型]一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520569882.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205011017U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳遠(yuǎn)明;蓋玉收
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北航溫州研究院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G65/48;B65G47/248;B65B35/26
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，其特征是：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)采用直線布置，在輸送系統(tǒng)上依次設(shè)置有底座上料裝置、定位件安裝裝置、若干個(gè)水彩筆進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上蓋上料裝置；

所述底座上料裝置包括設(shè)底座進(jìn)料臺(tái)以及用于放置底座的底座料箱，所述底座進(jìn)料臺(tái)一側(cè)設(shè)有帶底座夾具的底座夾緊氣缸以及帶動(dòng)底座夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的底座電機(jī)，所述底座夾具相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設(shè)置在底座夾具左右兩側(cè)的夾攏件以及驅(qū)使夾攏件向底座夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的直徑小于底座上的孔徑，所述凸臺(tái)裝有紅外線感應(yīng)器，所述底座夾具的正上方設(shè)有可以?shī)A取底座的第一機(jī)械手；

所述定位件安裝裝置包括用于放置定位件的振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)的出料口設(shè)有物料帶，所述物料帶的一側(cè)設(shè)有第二機(jī)械手、第三機(jī)械手以及用于定位件進(jìn)行定位的定向組件，所述定向組件包括工作臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)設(shè)置在工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的定位件電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)置于第二機(jī)械手和第三機(jī)械手下方；

若干個(gè)水彩筆進(jìn)給機(jī)構(gòu)依次沿輸送系統(tǒng)排列，所述水彩筆進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括水彩筆料箱、出料機(jī)構(gòu)以及組裝機(jī)械手，所述出料機(jī)構(gòu)包括帶有收納槽的滾輪、接料槽、第一直線氣缸、第二直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及驅(qū)使?jié)L輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；其中第一直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和馬達(dá)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述滾輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架上并且設(shè)置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并且設(shè)置在滾輪的下方；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有用于夾持物料的水彩筆夾具；所述組裝機(jī)械手設(shè)有用于夾持物料的水彩筆夾緊氣缸以及驅(qū)使水彩筆夾緊氣缸在機(jī)架上滑動(dòng)的橫向直線氣缸和縱向直線氣缸；所述接料槽通過(guò)第一直線氣缸滑動(dòng)至旋轉(zhuǎn)氣缸的水彩筆夾具，所述第二直線氣缸設(shè)置在接料槽上，所述接料槽通過(guò)第二直線氣缸將物料頂入水彩筆夾具內(nèi)；所述水彩筆夾緊氣缸置于夾具上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，其特征是：所述夾攏裝置還包括設(shè)置在底座夾具左右兩側(cè)的底座滑動(dòng)軌道，所述夾攏件能沿底座滑動(dòng)軌道滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，其特征是：所述夾攏件設(shè)有圓形抵觸面，所述凸臺(tái)設(shè)有在圓形抵觸面中心位置，所述圓形抵觸面的直徑大于底座的孔徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，其特征是：所述水彩筆進(jìn)給機(jī)構(gòu)的數(shù)量為8或12或24或32或36或48。