[實用新型]一種基于移動式的換電機器人的舉升系統

有效

• 申請號: 201520569376.4
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN205010195U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 謝子聰
• 申請（專利權）人: 謝子聰
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕

技術領域

本實用新型具體涉及一種基于移動式的換電機器人的舉升系統。

背景技術

隨著全球能源的緊缺，環境污染問題日趨嚴重，在環保以及清潔能源概念的大趨勢下,由于電動乘用車對環境影響相對傳統汽車較小，其發展前景十分廣闊。電動乘用車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。其中動力電池是電動乘用車的核心，但對于動力電池技術與充電技術造成的充電時間長、能源補給點少、續航能力差，以及電池快充要減少使用壽命與影響電網運營安全等問題，一直是困擾于電動乘用車商業發展的瓶頸所在。如何讓電動乘用車電能供給與方便快捷的加油站一樣對標，是電動乘用車商業推廣的重要課題。

當前出現了不需要對動力電池進行充電，而只對電動乘用車進行換裝充滿電力的動力電池的加電站的運營方式，這樣減少了用戶等待動力電池充電的時間，與傳統汽車加油時間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習慣。

在這種模式下，如果用戶在使用電動乘用車的過程中，由于車輛問題(如電池電量不足以供應行駛到最近的加電站或車輛故障不能行駛)導致車輛不能行駛到加電站進行動力電池的更換或對不能對車輛進行維修，那么對用戶來說，使用電動乘用車的用戶體驗會大打折扣，給用戶帶來了不便，甚至導致電動乘用車不能被廣泛的推廣。

新的用于電動乘用車動力電池更換的移動式加電的技術方案中，由于移動式的特性，需要將放置動力電池的換電機器人進行垂直移動以方便更換動力電池，就成為了當前需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種基于移動式的換電機器人的舉升系統，以解決在新的用于電動乘用車動力電池更換的移動式加電的技術方案中，由于移動式的特性，需要將放置動力電池的換電機器人進行垂直移動以方便更換動力電池的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種基于移動式的換電機器人的舉升系統，所述舉升系統包括相互連接的剪刀叉舉升機及舉升機驅動系統，剪刀叉舉升機及舉升機驅動系統設置在所述機器人移動平臺的立體框架底部。

與現有技術相比，應用本實用新型，舉升系統中電動推桿連接剪刀叉舉升機，通過電動推桿推動剪刀叉舉升機，將機器人移動平臺的底部在垂直方向上進行升降移動，方便更換動力電池。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型帶有舉升系統的換電機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型的軌道驅動系統的結構示意圖；

圖3為本實用新型換電機器人的行走機構鎖止裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型中，用于換電的動力電池為譜系電池，即其外觀尺寸為設定標準規格的尺寸(例如：所有動力電池的寬度相同，其中由于所排列的電池包的數量不同而設置了幾個長度的尺寸，由此產生了幾個不同規格的動力電池，為不同級別的電動乘用車提供動力)，只有這樣才能適用于本實用新型的移動式加電系統對動力電池進行快速更換的操作，其中動力電池核心技術的升級(例如各種新的化學技術或者核聚變技術應用于動力電池)并不對本實用新型構成影響，本實用新型的動力電池只是設定了外部形狀尺寸的標準規格。