[實用新型]一種基于移動式的換電機器人的舉升系統有效
| 申請號： | 201520569376.4 | 申請日： | 2015-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN205010195U | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 謝子聰 | 申請（專利權）人： | 謝子聰 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人： | 劉昕 |
| 地址： | 100080 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 移動式 機器人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于移動式的換電機器人的舉升系統，其特征在于，所述舉升系統包括相互連接的剪刀叉舉升機及舉升機驅動系統，剪刀叉舉升機及舉升機驅動系統設置在所述機器人移動平臺的立體框架底部。
2.如權利要求1所述的舉升系統，其特征在于，
所述舉升機驅動系統包括一電動推桿，該電動推桿連接剪刀叉舉升機，通過電動推桿推動剪刀叉舉升機，將機器人移動平臺的底部在垂直方向上進行升降移動。
3.如權利要求2所述的舉升系統，其特征在于，
所述剪刀叉舉升機為雙剪刀叉的結構。
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