[實用新型]自推進設備

有效

• 申請號: 201520569002.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN205229799U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: I·H·伯恩斯泰因;A·威爾遜;江浚
• 申請（專利權）人: 斯飛樂有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛;顧云峰

相關申請

本申請是于2013年9月24日提交的、題為“SELF-PROPELLEDDEVICEWITHACTIVELYENGAGEDDRIVESYSTEM”的申請號為14/035,841的美國專利的部分繼續申請；US14/035,841是于2012年1月3日提交的、標題為“SELF-PROPELLEDDEVICEWITHACTIVELYENGAGEDDRIVESYSTEM”的美國專利申請號為13/342,853的繼續申請，該申請已于2013年10月29日授權，其專利號為8,571,781；US13/342,853根據35U.S.C.§119(e)請求以下申請的優先權：(i)于2011年1月5日提交的、標題為“METHODANDSYSTEMFORCONTROLLINGAROBOTICDEVICE”的申請序列號為61/430,083的美國臨時專利申請；(ii)于2011年1月5日提交的、標題為“METHODANDSYSTEMFORESTABLISHING2-WAYCOMMUNICATIONFORCONTROLLINGAROBOTICDEVICE”的U.S臨時專利申請序列No.61/430083；和(iii)于2011年10月31日提交的、標題為“ASELF-PROPELLEDDEVICEANDSYSTEMANDMETHODFORCONTROLLINGSAME”的申請序列號為61/553,923的美國臨時專利申請；所有前述優先權申請通過引用而整體并入本文。

技術領域

本申請主要涉及遠程控制設備，特別尤其是涉及一種自推進設備。

背景技術

遠程控制設備先前已使用具體到特定設備專門的遙控器進行操作。遠程控制設備的配件通常涉及物理緊固裝置，以將配件連接到框架或外殼的一部分。

實用新型內容

基于現有技術，本申請提供了一種自推進設備，其包括：球形殼體，內部驅動系統和磁性耦接附件。所述附件接觸所述球形殼體的外表面。可在所述球形殼體內部提供偏置機構，所述附件可磁性耦接到所述偏置機構。本申請解決了現有技術中需要使用物理緊固部件以將外部附件耦接到球形殼體的問題。

在本申請的一個方面，提供了一種自推進設備，其包括：球形殼體；內部驅動系統，該內部驅動系統包括布置在所述球形殼體中的一個或多個電動機；偏置機構，該偏置機構耦接到所述內部驅動系統，所述偏置機構包括彈簧和與所述球形殼體的內表面相接觸的彈簧端部；和附件，該附件接觸所述球形殼體的外表面，所述附件通過所述球形殼體與所述偏置機構磁性耦接。

在一些實施例中，所述磁性附件包括接觸面，該接觸面具有的曲率半徑與所述球形殼體外表面的曲率半徑相等。

在一些實施例中，所述內部驅動系統包括一對輪子，每個輪子耦接至所述內部驅動系統的一個或多個電動機。

在一些實施例中，所述一個或多個電動機包括耦接到所述一對輪子中的第一輪子的第一獨立電動機，以及耦接到所述一對輪子中的第二輪子的第二獨立電動機。

在一些實施例中，所述偏置機構被構造成主動迫使所述一對輪子持續接合所述球形殼體的內表面，以使所述自推進設備運動。

在一些實施例中，所述自推進設備的運動包括：所述球形殼體的基于磁耦合的、相對于所述球形殼體外部的附件的穩定取向的三維旋轉。

在一些實施例中，所述彈簧端部包括磁體，用于與所述附件磁性耦接。

在一些實施例中，所述附件包括黑色金屬，用于與所述彈簧端部磁性耦接。

在一些實施例中，所述附件包括磁體，用于與所述偏置機構磁性耦接。

在一些實施例中，所述彈簧端部包括黑色金屬，用于與所述附件磁性耦接。

在一些實施例中，與接觸所述球形殼體的外表面相對應，所述附件的接觸面包括陶瓷合金，或者金屬陶瓷，或者聚四氟乙烯涂層或聚甲醛涂層中的一種或多種。

在一些實施例中，所述接觸面包括液體浸漬表面。

在一些實施例中，所述接觸面包括滑液注入的多孔表面。

在一些實施例中，所述附件包括第一磁體，所述彈簧端部包括第二磁體。

在一些實施例中，所述第一磁體包括一個或多個支流條(tributarystrip)以耦合第二磁體。

在一些實施例中，所述球形殼體的外表面包括聚四氟乙烯涂層或聚甲醛涂層中的一種或多種。