[實用新型]套袋機夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520568537.8
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204748640U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 張春生;蔣建豫;李繼光
• 申請（專利權）人: 鄭州乾正自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

技術領域：

本實用新型涉及一種套袋自動設備，特別是涉及一種套袋機夾爪。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，工廠自動化程度越來越高，現(xiàn)在的商品有很多還是用編織袋進行封裝，但是編織袋比較柔軟，不容易把袋口打開并設置在裝料裝置上，因此此道工序在很多工廠中還是人工對編織袋進行操作，導致速度慢，效率低，人工與產(chǎn)品過近，安全系數(shù)低，易產(chǎn)生安全事故。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構簡單、通過氣缸與機械手臂的結(jié)合，能夠自動打編織袋袋口，并把袋口設置成六邊形的套袋機夾爪。

本實用新型的技術方案是：一種套袋機夾爪，包括小臂、機械手臂、氣缸和連接桿，所述氣缸包括圓形氣缸一、圓形氣缸二和夾爪氣缸，所述連接桿與小臂的一端連接，所述小臂的另一端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設置有滑道，所述滑道內(nèi)設置有機械手臂，所述機械手臂的一端設置有擋板，所述擋板與圓形氣缸一的液壓桿連接，所述圓形氣缸一設置在夾爪氣缸上，所述小臂、夾爪氣缸、圓形氣缸一均為兩個。

所述機械臂包括機械手臂一和機械手臂二，所述機械手臂一設置在滑道內(nèi)，所述機械手臂二與夾爪氣缸的爪片連接，所述兩個夾爪氣缸上的兩個機械手臂一相互對應。

所述圓形氣缸二設置在兩個小臂之間，所述滑道設置在夾爪氣缸側(cè)面，機械手臂二與擋板之間設置有連桿，所述機械手臂一和機械手臂二均為L型。

所述小臂與連接桿和圓形氣缸二之間均為鉸接，機械手臂二與夾爪氣缸通過滑道滑動連接，所述夾爪氣缸的活動角度為0-180°。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過氣缸與機械手臂的結(jié)合，能夠自動打編織袋袋口，并把袋口設置成六邊形，方便后續(xù)操作，實現(xiàn)機械代替人力，提高生產(chǎn)效率，解決了人員操作中的安全問題。

2、本實用新型設置有夾爪氣缸，實現(xiàn)袋口上下打開，小臂和機械手臂二的左右運動實現(xiàn)袋口的左右打開，通過氣缸提供動力，動力穩(wěn)定，運動位置精確。

3、本實用新型小臂與連接桿及圓形氣缸二與小臂之間均為鉸接，保證小臂、圓形氣缸二和連接桿之間連接牢固的同時，還實現(xiàn)之間的自由活動，提高了設備的靈活度。

附圖說明：

圖1為套袋機夾爪的主視圖。

圖2為套袋機夾爪的仰視圖。

圖3為套袋機夾爪的后視圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1、圖2和圖3，圖中，1-連接桿，2-小臂，3-圓形氣缸一，4-圓形氣缸二，5-夾爪氣缸，6-滑道，7-擋板,8-機械手臂一，9-機械手臂二，10-欄桿，11-爪片。

套袋機夾爪，包括小臂2、機械手臂、氣缸和連接桿1，氣缸包括圓形氣缸一3、圓形氣缸二4和夾爪氣缸5，連接桿1與小臂2的一端連接，小臂2的另一端設置有夾爪氣缸5，夾爪氣缸5上設置有滑道6，滑道6內(nèi)設置有機械手臂，機械手臂的一端設置有擋板7，擋板7與圓形氣缸一3的液壓桿連接，圓形氣缸一3設置在夾爪氣缸5上，小臂2、夾爪氣缸5、圓形氣缸一3均為兩個。

機械臂包括機械手臂一8和機械手臂二9，機械手臂一8設置在滑道6內(nèi)，機械手臂二9與夾爪氣缸5的爪片11連接，兩個夾爪氣缸5上的兩個機械手臂一8相互對應。

圓形氣缸二4設置在兩個小臂2之間，滑道6設置在夾爪氣缸5側(cè)面，機械手臂二9與擋板7之間設置有連桿10，機械手臂一8和機械手臂二9均為L型。

小臂2與連接桿1和圓形氣缸二4之間均為鉸接，機械手臂二9與夾爪氣缸5通過滑道6滑動連接，夾爪氣缸5的活動角度為0-180°。

使用時，把機械手臂一8和機械手臂二9均放置在袋口內(nèi)，圓形氣缸二4控制小臂2的運動，實現(xiàn)機械手臂一8和機械手臂二9的左右運動，圓形氣缸一3控制機械手臂二9通過滑道6左右運動，實現(xiàn)機械手臂二的9左右撐開，機械手臂一8在夾爪氣缸5的作用下上下張開，把袋口設置為六邊形狀。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。