[實用新型]套袋機夾爪

有效

• 申請號: 201520568537.8
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204748640U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 張春生;蔣建豫;李繼光
• 申請（專利權）人: 鄭州乾正自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種套袋機夾爪，包括小臂、機械手臂、氣缸和連接桿，其特征是：所述氣缸包括圓形氣缸一、圓形氣缸二和夾爪氣缸，所述連接桿與小臂的一端連接，所述小臂的另一端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設置有滑道，所述滑道內設置有機械手臂，所述機械手臂的一端設置有擋板，所述擋板與圓形氣缸一的液壓桿連接，所述圓形氣缸一設置在夾爪氣缸上，所述小臂、夾爪氣缸、圓形氣缸一均為兩個。

2.根據權利要求1所述的套袋機夾爪，其特征是：所述機械臂包括機械手臂一和機械手臂二，所述機械手臂一設置在滑道內，所述機械手臂二與夾爪氣缸的爪片連接，所述兩個夾爪氣缸上的兩個機械手臂一相互對應。

3.根據權利要求1所述的套袋機夾爪，其特征是：所述圓形氣缸二設置在兩個小臂之間，所述滑道設置在夾爪氣缸側面，機械手臂二與擋板之間設置有連桿，所述機械手臂一和機械手臂二均為L型。

4.根據權利要求1所述的套袋機夾爪，其特征是：所述小臂與連接桿和圓形氣缸二之間均為鉸接，機械手臂二與夾爪氣缸通過滑道滑動連接，所述夾爪氣缸的活動角度為0-180°。