[實用新型]雙電池供電的飛行器

有效

• 申請號: 201520568337.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204871615U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 武晗;郭雙桃;徐楊;李旭;李寶華;魯宗相
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;H02J7/35;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

技術領域

本實用新型涉及飛行器，尤其涉及一種雙電池供電的飛行器。

背景技術

目前，市場上的小型飛行器有很多。四旋翼飛行器作為其中一種重要的飛行器由于其控制性能的優越性受到廣泛應用。四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機，四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，四個旋翼對稱分布在機架的前后、左右四個方向，一組旋翼順時針轉動，另一組旋翼逆時針轉動，從而使四旋翼飛行器可實現懸停、加速、翻轉等動作。

該類四旋翼飛行器一般僅采用大容量蓄電池（電池容量在2000mA以上）進行供能，能夠使得該四旋翼飛行器能夠遠距離飛行。然而，大容量蓄電池的安全性通常較差，使得四旋翼飛行器的飛行距離和飛行安全無法兼顧。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種續航力強且能夠安全飛行的飛行器，能夠解決以上問題。

本實用新型提供一種雙電池供電的飛行器，其包括一機架、多個旋翼、一蓄電池、一控制芯片以及多個驅動馬達，所述旋翼、蓄電池以及控制芯片均安裝于該機架，所述飛行器還包括一設置于該機架表面的太陽能電池，該太陽能電池用于吸收太陽光并將所吸收的太陽光轉換為電能，然后將所述電能中的第一部分電能以及第二部分電能分別輸出至所述驅動馬達以及蓄電池，所述驅動馬達在接收第一部分電能后用于驅動所述旋翼轉動，所述蓄電池在接收第二部分電能后用于向控制芯片供電，使所述控制芯片控制該飛行器執行相應的動作。

優選的，所述第一部分電能占所述電能的比重大于90%，所述第二部分電能占所述電能的比重小于10%。

優選的，所述太陽能電池為一覆蓋于該機架頂端的薄膜太陽能電池板，其具有柔性，可彎曲。

優選的，該太陽能電池經一降壓斬波電路與所述驅動馬達以及蓄電池電性連接，該降壓斬波電路用于將該太陽能電池輸出的電壓降低至所述驅動馬達以及蓄電池的額定電壓。

優選的，該控制芯片上設有一光電傳感器，所述光電傳感器用于實時偵測該飛行器周圍環境的光照強度，所述控制芯片用于將所述光電傳感器所偵測到的光照強度與一預定強度進行比較，并在所述光照強度小于該預定強度時通過所述驅動馬達降低所述旋翼的轉速，使該飛行器安全降落。

優選的，所述控制芯片還用于在所述光照強度大于該預定強度時，根據所述光照強度調節所述旋翼的最大轉速，從而調節所述飛行器的最大飛行速度。

優選的，所述太陽能電池上還連接一電壓偵測單元，用于實時偵測該太陽能電池的輸出電壓，所述控制芯片用于將所述電壓偵測單元所偵測到的輸出電壓與一預定電壓進行比較，并在所述輸出電壓小于該預定電壓時通過所述驅動馬達降低所述旋翼的轉速，使該飛行器安全降落。

優選的，所述控制芯片還用于在所述輸出電壓大于該預定電壓時，根據所述出電壓調節所述旋翼的最大轉速，從而調節所述飛行器的最大飛行速度。

優選的，該機架包括一用于容置所述控制芯片的中央機盒以及多個固定于所述中央機盒的支架，該中央機盒包括一外殼，且該外殼的側壁開設有多個分別對應所述支架的通孔，每一支架的一端插入對應的通孔中并固定于該中央機盒。

優選的，每一支架遠離所述中央機盒的另一端還固定有一馬達固定架，用于容置其中一驅動馬達，每一馬達固定架開設有一對應所述支架的通孔，每一支架插入所述通孔中并固定于該馬達固定架。

本實用新型的飛行器同時包括太陽能電池和蓄電池，通過太陽能電池吸收太陽光并將所吸收的太陽光轉換為電能，從而能夠在飛行過程中不斷對驅動馬達供能且對蓄電池進行充電，從而延長該飛行器的飛行時間并有利于提高蓄電池的安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施方式中的飛行器的俯視示意圖。

圖2為圖1所示的飛行器的局部分解示意圖。

圖3為圖1所示的飛行器的工作原理示意圖。

主要元件符號說明