[實用新型]雙電池供電的飛行器

有效

• 申請號: 201520568337.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204871615U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 武晗;郭雙桃;徐楊;李旭;李寶華;魯宗相
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;H02J7/35;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

1.一種雙電池供電的飛行器，其包括一機架、多個旋翼、一蓄電池、一控制芯片以及多個驅動馬達，所述旋翼、蓄電池以及控制芯片均安裝于該機架，其特征在于：所述飛行器還包括一設置于該機架表面的太陽能電池，該太陽能電池用于吸收太陽光并將所吸收的太陽光轉換為電能，然后將所述電能中的第一部分電能以及第二部分電能分別輸出至所述驅動馬達以及蓄電池，所述驅動馬達在接收第一部分電能后用于驅動所述旋翼轉動，所述蓄電池在接收第二部分電能后用于向控制芯片供電，使所述控制芯片控制該飛行器執行相應的動作。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：所述第一部分電能占所述電能的比重大于90%，所述第二部分電能占所述電能的比重小于10%。

3.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：所述太陽能電池為一覆蓋于該機架頂端的薄膜太陽能電池板，其具有柔性，可彎曲。

4.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：該太陽能電池經一降壓斬波電路與所述驅動馬達以及蓄電池電性連接，該降壓斬波電路用于將該太陽能電池輸出的電壓降低至所述驅動馬達以及蓄電池的額定電壓。

5.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：該控制芯片上設有一光電傳感器，所述光電傳感器用于實時偵測該飛行器周圍環境的光照強度，所述控制芯片用于將所述光電傳感器所偵測到的光照強度與一預定強度進行比較，并在所述光照強度小于該預定強度時通過所述驅動馬達降低所述旋翼的轉速，使該飛行器安全降落。

6.如權利要求5所述的飛行器，其特征在于：所述控制芯片還用于在所述光照強度大于該預定強度時，根據所述光照強度調節所述旋翼的最大轉速，從而調節所述飛行器的最大飛行速度。

7.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：所述太陽能電池上還連接一電壓偵測單元，用于實時偵測該太陽能電池的輸出電壓，所述控制芯片用于將所述電壓偵測單元所偵測到的輸出電壓與一預定電壓進行比較，并在所述輸出電壓小于該預定電壓時通過所述驅動馬達降低所述旋翼的轉速，使該飛行器安全降落。

8.如權利要求7所述的飛行器，其特征在于：所述控制芯片還用于在所述輸出電壓大于該預定電壓時，根據所述出電壓調節所述旋翼的最大轉速，從而調節所述飛行器的最大飛行速度。

9.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：該機架包括一用于容置所述控制芯片的中央機盒以及多個固定于所述中央機盒的支架，該中央機盒包括一外殼，且該外殼的側壁開設有多個分別對應所述支架的通孔，每一支架的一端插入對應的通孔中并固定于該中央機盒。

10.如權利要求9所述的飛行器，其特征在于：每一支架遠離所述中央機盒的另一端還固定有一馬達固定架，用于容置其中一驅動馬達，每一馬達固定架開設有一對應所述支架的通孔，每一支架插入所述通孔中并固定于該馬達固定架。