[實用新型]一種置瓶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520567497.5
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204979333U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周天毫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州速騰電子科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種置瓶裝置。

背景技術(shù)

液體飲料在進行灌裝結(jié)束后蓋上密封蓋即可放置于貨箱內(nèi)裝訂，現(xiàn)有技術(shù)中操作工人人工將灌裝好的液體飲料瓶拿出放置在貨箱內(nèi)，批量生產(chǎn)時工人勞動強大大，操作繁瑣，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種置瓶裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能批量快速的進行置瓶工序，提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種置瓶裝置，包括工字支架、抓取機構(gòu)、置瓶機構(gòu)，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動設(shè)置有第一電機；所述第一電機上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動設(shè)置有第二電機；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動設(shè)置有第三電機；所述第三電機上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動設(shè)置有第四電機；所述抓取機構(gòu)設(shè)置于第二電機上，包括抓手與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機相連接、底端與抓手相連接；所述置瓶機構(gòu)設(shè)置于第四電機上，包括置瓶的支撐板。

作為一種優(yōu)選方案，所述抓手包括爪臂、T架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述爪臂有兩個，兩個爪臂的抓口上側(cè)位置分別通過兩個第一連接桿與T架相連接，該T架的中部開設(shè)有豎直的滑槽；所述兩個爪臂的后端分別通過兩個第二連接桿的一端相連接，所述兩個第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿呈T型，且第三連接桿的兩端分別于兩個爪臂相連接、下部設(shè)置有插銷，所述插銷設(shè)置于T架的滑槽內(nèi)并可在滑槽中上下滑動。

作為一種優(yōu)選方案，所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一氣缸與第二氣缸的進氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一電機為伺服電機。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二電機為伺服電機。

作為一種優(yōu)選方案，所述第三電機為伺服電機。

作為一種優(yōu)選方案，所述第四電機為伺服電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：（1）結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低；（2）能夠?qū)崿F(xiàn)瓶類的批量搬運放置；（3）機械化代替人工操作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例：

如圖1所示，一種置瓶裝置，包括工字支架1、抓取機構(gòu)、置瓶機構(gòu)，所述工字支架1的上方連接有上Y向支架2，該上Y向支架2上滑動設(shè)置有第一電機3；所述第一電機3上固定連接有上X向滑桿4，該上X向滑桿4上滑動設(shè)置有第二電機5；所述工字支架1的下方連接有下Y向支架6，該下Y向支架6上滑動設(shè)置有第三電機7；所述第三電機7上固定連接有下X向滑桿8，該下X向滑桿8上滑動設(shè)置有第四電機9；所述抓取機構(gòu)設(shè)置于第二電機5上，包括抓手10與伸縮氣缸11，所述伸縮氣缸11的頂端與第二電機5相連接、底端與抓手10相連接；所述置瓶機構(gòu)設(shè)置于第四電機9上，包括置瓶的支撐板19；其中第一電機3在上Y向支架2上移動，帶動上X向滑桿4進行Y向位移，第二電機5帶動抓取機構(gòu)在上X向滑桿4上進行X向位移；第三電機7在下Y向支架6上移動，帶動下X向滑桿8進行Y向位移，第四電機9帶動置瓶機構(gòu)在下X向滑桿8上進行X向位移。

本發(fā)明優(yōu)選所述抓手10包括爪臂12、T架13、第一連接桿14、第二連接桿15、第三連接桿16，所述爪臂12有兩個，兩個爪臂12的抓口上側(cè)位置分別通過兩個第一連接桿14與T架13相連接，該T架13的中部開設(shè)有豎直的滑槽17；所述兩個爪臂12的后端分別通過兩個第二連接桿15的一端相連接，所述兩個第二連接桿15的另一端端部與伸縮氣缸11相連接；所述第三連接桿16呈T型，且第三連接桿16的兩端分別于兩個爪臂12相連接、下部設(shè)置有插銷18，所述插銷18設(shè)置于T架13的滑槽17內(nèi)并可在滑槽17中上下滑動。可以實現(xiàn)不同尺寸的瓶器20的抓取，夾持穩(wěn)定。