[實(shí)用新型]一種置瓶裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520567497.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN204979333U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周天毫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州速騰電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/12
• 分類號(hào): B65B21/12
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種置瓶裝置，其特征在于：包括工字支架、抓取機(jī)構(gòu)、置瓶機(jī)構(gòu)，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第二電機(jī)；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第三電機(jī)；所述第三電機(jī)上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第四電機(jī)；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二電機(jī)上，包括抓手與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機(jī)相連接、底端與抓手相連接；所述置瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四電機(jī)上，包括置瓶的支撐板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于：所述抓手包括爪臂、T架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述爪臂有兩個(gè)，兩個(gè)爪臂的抓口上側(cè)位置分別通過兩個(gè)第一連接桿與T架相連接，該T架的中部開設(shè)有豎直的滑槽；所述兩個(gè)爪臂的后端分別通過兩個(gè)第二連接桿的一端相連接，所述兩個(gè)第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿呈T型，且第三連接桿的兩端分別于兩個(gè)爪臂相連接、下部設(shè)置有插銷，所述插銷設(shè)置于T架的滑槽內(nèi)并可在滑槽中上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種置瓶裝置，其特征在于：所述第一氣缸與第二氣缸的進(jìn)氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于：所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于：所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于：所述第四電機(jī)為伺服電機(jī)。