[實用新型]一種具有剪切功能的雙臂機器人

有效

• 申請號: 201520567010.3
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204954021U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 趙德朝;陳庚;徐志春;劉江濤;蔣化瑜;周嚴
• 申請（專利權）人: 安徽驚天工程機器人有限公司
• 主分類號: B23D31/00
• 分類號: B23D31/00;B62D55/06
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 白京萍

1.一種具有剪切功能的雙臂機器人，其特征是：它包括箱體（1）、兩個行走裝置、兩個工作機構；箱體（1）內設置有動力部分，兩個行走裝置通過連接臂（2）分別連接在箱體（1）的前后兩側，兩個工作機構分別鉸接在箱體（1）的前后兩側；每個行走裝置均包括馬達（8）、鏈輪（9）、履帶梁（10）、若干個承重輪（12）、履帶（13）、引導輪（7），鏈輪（9）裝在馬達（8）的輸出軸上，若干個承重輪（12）和引導輪（7）均設置在履帶梁（10）上，履帶（13）套在鏈輪（8）、承重輪（12）、引導輪（7）上。

2.根據權利要求1所述的雙臂機器人，其特征是：每個工作機構均包括伸縮臂（3）、擺動油缸（5）、液壓剪（4）；伸縮臂（3）的一端通過銷軸（6）分別鉸接于箱體（1）前側或后側的下方，另一自由端上裝有液壓剪（4），擺動油缸（5）的缸端固定在箱體（1）前側或后側的下方，活塞桿端鉸接在伸縮臂（3）上。

3.根據權利要求1所述的雙臂機器人，其特征是：行走裝置還包括拖帶輪（11），拖帶輪（11）設置在履帶梁（10）的上方，履帶（13）從拖帶輪（11）上經過。

4.根據權利要求1所述的雙臂機器人，其特征是：連接臂（2）的一端與履帶梁（10）固定連接，另一端活動連接在箱體（1）的前側或后側，即連接臂（2）相對于箱體（1）可向前或向后伸縮。