[實用新型]汽車座椅骨架移載助力系統翻轉抓具

有效

• 申請號: 201520565598.9
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204976632U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 謝銳;王維;衡貴川;何為;謝鳳春;李朝倫
• 申請（專利權）人: 杭州延鋒江森汽車部件系統有限公司;重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B23K37/00;B23P19/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型涉及一種汽車座椅骨架移載裝置，具體涉及一種汽車座椅骨架移載助力系統翻轉抓具。

背景技術

汽車座椅骨架是為整個座椅的提供穩定的支撐，并伴隨有滑動、翻轉等功能。為滿足骨架強度要求和各種功能化需要，汽車座椅骨架普遍較重；而在汽車座椅骨架的焊接、組裝過程中，需要將骨架移上移下工作臺，這一過程一般由人工完成，工人的勞動強度較大。部分汽車座椅骨架的重量甚至達到50kg以上，這不僅會提高勞動強度，影響工人身體健康，降低工作效率，還存在較大的安全隱患。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種汽車座椅骨架移載助力系統翻轉抓具，輔助工人進行對汽車座椅骨架進行抓取。

技術方案如下：

一種汽車座椅骨架移載助力系統翻轉抓具，其關鍵在于：包括支撐立柱和抓具支架，其中支撐立柱與抓具支架鉸接，在抓具支架上設有骨架抓手，所述支撐立柱連接有豎向伸縮裝置，該豎向伸縮裝置與所述抓具支架鉸接。

采用以上技術方案的顯著效果是，抓具支架用于支撐固定骨架抓手，骨架抓手對汽車座椅骨架進行抓取，不需進行人工抓??；抓取座椅骨架后，豎向伸縮裝置伸縮，使抓具支架繞鉸接支撐立柱旋轉，從而將抓具上的座椅骨架翻轉，輔助工人完成抓取、翻轉操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

上述豎向伸縮裝置為豎向設置的氣缸，該豎向伸縮裝置的活塞桿與所述抓具支架鉸接，在所述支撐立柱上設有缸筒支座，所述豎向伸縮裝置的缸筒的端部與所述缸筒支座鉸接。采用以上技術方案，活塞桿伸縮帶動抓具支架翻轉。

在上述抓具支架上設有兩個翻轉支座，所述豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱分別與兩個所述翻轉支座鉸接。采用以上技術方案，抓具支架分別通過翻轉支座與活塞桿和支撐立柱鉸接，翻轉。

上述抓具支架包括固定抓手架和夾緊抓手架，所述固定抓手架和夾緊抓手架之間通過兩個相互平行的支撐橫梁連接，一個所述翻轉支座與所述支撐橫梁的上表面連接，另一個所述翻轉支座與所述支撐橫梁的下表面連接。采用以上技術方案，能擴大抓具支架上兩鉸接點之間的距離，從而增大抓具支架的轉動半徑。

上述翻轉支座包括兩個正對設置的支耳，兩個所述支耳分別設置在兩個所述支撐橫梁上，兩個所述支耳之間連接有翻轉鉸接軸，所述豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱分別與所述翻轉鉸接軸鉸接。采用以上技術方案，翻轉支座支撐穩定，豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱可繞翻轉鉸接軸轉動。

上述骨架抓手包括固定抓手和活動夾緊抓手，所述固定抓手設置在所述固定抓手架上，所述活動夾緊抓手設置在所述夾緊抓手架上，所述活動夾緊抓手連接有夾緊驅動裝置，該夾緊驅動裝置驅動所述活動夾緊抓手與固定抓手夾緊。采用以上技術方案，固定抓手和活動夾緊抓手分別用于支撐固定抓手和活動夾緊抓手，固定抓手對汽車座椅骨架起抓取和穩定支撐作用，在固定抓手抓住座椅骨架后，活動夾緊抓手由夾緊驅動裝置驅動與固定抓手夾緊，從而抓住座椅骨架；固定抓手和活動夾緊抓手配合，對汽車座椅骨架進行抓取。

上述活動夾緊抓手包括夾緊抓臂，該夾緊抓臂與所述夾緊抓手架鉸接，該夾緊抓臂與所述夾緊驅動裝置連接，該夾緊抓臂的下端設有夾緊抓鉤，在該夾緊抓鉤的外表面設有軟質層。采用以上技術方案，夾緊驅動裝置驅動夾緊抓臂繞鉸接位置旋轉，使夾緊抓臂下端的夾緊抓鉤與固定抓手之間夾緊，夾緊抓鉤抓住座椅骨架；帶有軟質層外表面的夾緊抓鉤能避免對座椅骨架造成磨損。

上述夾緊驅動裝置為氣缸，該夾緊驅動裝置的活塞桿與所述夾緊抓臂鉸接，所述夾緊驅動裝置的缸筒的端部與所述夾緊抓手架鉸接。采用以上技術方案，活塞桿伸縮能帶動夾緊抓臂旋轉，從而使夾緊抓鉤抓住座椅骨架。

上述固定抓手包括與所述固定抓手架固定連接的固定抓臂，該固定抓臂的下端設有固定抓鉤，在該固定抓鉤的外表面設有軟質層。采用以上技術方案，固定抓鉤可直接抓住座椅骨架，為座椅骨架提供穩定支撐；帶有軟質層外表面的固定抓鉤能避免對座椅骨架造成磨損。

上述抓具支架上設有抓具定位止塊，該抓具定位止塊的下表面設有軟質層。采用以上技術方案，對汽車座椅骨架抓取前，抓具需向座椅骨架移動，抓具定位止塊能在抓具移動到合適位置時抵住座椅骨架，從而對抓具進行定位止動；抓具定位止塊下表面的軟質層能在抓具定位止塊接觸座椅骨架時起緩沖作用，避免對座椅骨架造成沖擊損壞。