[實用新型]高密封性行星擺線減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520565422.3
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204755775U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金建光
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市金致機械制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/029
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高密封性行星擺線減速機。

背景技術(shù)

擺線減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新傳動裝置，擺線減速機可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分，其減速部分組成為在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，擺線減速機的減速比大，減速效果明顯，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，由于減速箱內(nèi)通常需要加機油保持對零部件的潤滑，因此其密封性需要得到保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了提高輸出軸和輸入軸處的密封性，提供一種高密封性行星擺線減速機，它能夠提高減速箱的整體密封性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種高密封性行星擺線減速機，包括輸入軸、輸出軸和減速箱，所述輸入軸和輸出軸分別安裝在減速箱兩端，所述減速箱包括輸出法蘭、電機接頭、中間法蘭、第一針齒殼、第二針齒殼和中間軸，所述輸出法蘭、第一針齒殼、中間法蘭、第二針齒殼和電機接頭依次固聯(lián)構(gòu)成減速箱的殼體，所述輸入軸和輸出軸均轉(zhuǎn)動安裝于殼體內(nèi)腔，其中輸入軸端部還與輸出軸端部轉(zhuǎn)動連接；

所述輸入軸轉(zhuǎn)動安裝于所述電機接頭上，輸入軸上安裝有第一偏心套，所述第一偏心套上裝有第一偏心軸承，所述第二針齒殼內(nèi)圈通過滾針滾動安裝有第一擺線輪，所述第一擺線輪與第一偏心軸承滾動配合，所述第一擺線輪的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸入軸的軸環(huán)上；

所述輸出軸軸段上安裝有第二偏心套，所述第二偏心套上裝有第二偏心軸承，所述第一針齒殼內(nèi)圈通過滾針滾動安裝有第二擺線輪，所述第二擺線輪與第二偏心軸承滾動配合，所述第二擺線輪的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸出軸的軸環(huán)上；上述減速箱部分采用二級擺線偏心減速。

所述輸入軸與電機接頭以及輸出軸與輸出法蘭之間均安裝有回轉(zhuǎn)式密封圈，所述回轉(zhuǎn)式密封圈的內(nèi)側(cè)設(shè)有鉤形的緩沖槽，所述緩沖槽的槽口至槽底逐漸縮小，回轉(zhuǎn)式密封圈的外側(cè)具有由緩沖槽內(nèi)凹形成的外凸部，外凸部的兩端分別連接有第一斜邊和第二斜邊，第一斜邊的另一端連接至回轉(zhuǎn)式密封圈的外圈，第二斜邊的另一端連接至回轉(zhuǎn)式密封圈的內(nèi)圈，且第二斜邊的傾斜度大于第一斜邊的傾斜度。

為了便于安裝和拆卸，作為優(yōu)選，所述輸入軸和輸出軸的外圈上均設(shè)有用于卡裝回轉(zhuǎn)式密封圈的卡臺。

為了更好的保證密封性，作為優(yōu)選，所述電機接頭內(nèi)圈靠近外端處環(huán)設(shè)有用于抵擋外凸部的第一擋邊，輸出法蘭的內(nèi)圈靠近外端處環(huán)設(shè)有用于抵擋外凸部的第二擋邊。

本實用新型的有益效果是，本實用新型利用回轉(zhuǎn)式密封圈的形狀特點來提高密封性，由于回轉(zhuǎn)式密封圈的鉤形緩沖槽的槽口至槽底逐漸縮小，當(dāng)油脂向外運動時，只會將槽口擠壓的更大，而槽口越大，回轉(zhuǎn)式密封圈的外圈就被擠的越緊，密封性就越好，從而增強了軸與減速箱殼體之間的密封性，保證了減速箱的使用壽命，延長了清理周期。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的擺線減速機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1的A處局部放大圖。

圖中：1、輸入軸，2、輸出軸，3、輸出法蘭，31、第二擋邊，4、電機接頭，41、第一擋邊，5、中間法蘭，6、第一針齒殼，7、第二針齒殼，8、第一偏心套，9、第一偏心軸承，10、第一擺線輪，11、第二偏心套，12、第二偏心軸承，13、第二擺線輪，14、回轉(zhuǎn)式密封圈，141、緩沖槽，142、外凸部，143、第一斜邊，144、第二斜邊，15、卡臺。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2，一種高密封性行星擺線減速機，包括輸入軸1、輸出軸2和減速箱，輸入軸1和輸出軸2分別安裝在減速箱兩端，減速箱包括輸出法蘭3、電機接頭4、中間法蘭5、第一針齒殼6、第二針齒殼7，輸出法蘭3、第一針齒殼6、中間法蘭5、第二針齒殼7和電機接頭4依次固聯(lián)構(gòu)成減速箱的殼體，輸入軸1和輸出軸2均轉(zhuǎn)動安裝于殼體內(nèi)腔，其中輸入軸1端部還與輸出軸2端部轉(zhuǎn)動連接；