[實用新型]高密封性行星擺線減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520565422.3
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204755775U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金建光
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市金致機械制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/029
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

1.一種高密封性行星擺線減速機，包括輸入軸(1)、輸出軸(2)和減速箱，所述輸入軸(1)和輸出軸(2)分別安裝在減速箱兩端，其特征在于：所述減速箱包括輸出法蘭(3)、電機接頭(4)、中間法蘭(5)、第一針齒殼(6)、第二針齒殼(7)，所述輸出法蘭(3)、第一針齒殼(6)、中間法蘭(5)、第二針齒殼(7)和電機接頭(4)依次固聯(lián)構(gòu)成減速箱的殼體，所述輸入軸(1)和輸出軸(2)均轉(zhuǎn)動安裝于殼體內(nèi)腔，其中輸入軸(1)端部還與輸出軸(2)端部轉(zhuǎn)動連接；

所述輸入軸(1)轉(zhuǎn)動安裝于所述電機接頭(4)上，輸入軸(1)上安裝有第一偏心套(8)，所述第一偏心套(8)上裝有第一偏心軸承(9)，所述第二針齒殼(7)內(nèi)圈通過滾針滾動安裝有第一擺線輪(10)，所述第一擺線輪(10)與第一偏心軸承(9)滾動配合，所述第一擺線輪(10)的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸入軸(1)的軸環(huán)上；

所述輸出軸(2)軸段上安裝有第二偏心套(11)，所述第二偏心套(11)上裝有第二偏心軸承(12)，所述第一針齒殼(6)內(nèi)圈通過滾針滾動安裝有第二擺線輪(13)，所述第二擺線輪(13)與第二偏心軸承(12)滾動配合，所述第二擺線輪(13)的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸出軸(2)的軸環(huán)上；

所述輸入軸(1)與電機接頭(4)以及輸出軸(2)與輸出法蘭(3)之間均安裝有回轉(zhuǎn)式密封圈(14)，所述回轉(zhuǎn)式密封圈(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)有鉤形的緩沖槽(141)，所述緩沖槽(141)的槽口至槽底逐漸縮小，回轉(zhuǎn)式密封圈(14)的外側(cè)具有由緩沖槽(141)內(nèi)凹形成的外凸部(142)，外凸部(142)的兩端分別連接有第一斜邊(143)和第二斜邊(144)，第一斜邊(143)的另一端連接至回轉(zhuǎn)式密封圈(14)的外圈，第二斜邊(144)的另一端連接至回轉(zhuǎn)式密封圈(14)的內(nèi)圈，且第二斜邊(144)的傾斜度大于第一斜邊(143)的傾斜度。

2.如權(quán)利要求1所述的高密封性行星擺線減速機，其特征在于：所述輸入軸(1)和輸出軸(2)的外圈上均設(shè)有用于卡裝回轉(zhuǎn)式密封圈(14)的卡臺(15)。

3.如權(quán)利要求1所述的高密封性行星擺線減速機，其特征在于：所述電機接頭(4)的內(nèi)圈靠近外端處環(huán)設(shè)有用于抵擋外凸部(142)的第一擋邊(41)，輸出法蘭(3)的內(nèi)圈靠近外端處環(huán)設(shè)有用于抵擋外凸部(142)的第二擋邊(31)。