[實用新型]水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520565118.9
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204916127U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宣耀偉;俞恩科;汪洋;敬強(qiáng);解玉文;高安潔;曹向勇;郭志廣;李紅云;林曉波;沈耀軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司舟山供電公司;北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B66D1/60;B66D1/28
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 韓嫚嫚

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型有關(guān)于一種A架收放系統(tǒng)，尤其有關(guān)于一種海洋勘探技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，我國使用的水下機(jī)器人收放系統(tǒng)多為A支架式結(jié)構(gòu)，其主要用于對調(diào)查船上的水下機(jī)器人進(jìn)行回收及釋放。

現(xiàn)有的水下機(jī)器人收放系統(tǒng)基本采用A架及絞車的一體化設(shè)計，通過液壓缸實現(xiàn)A架的擺入、擺出兩個動作；A架的基架高于船舷，能夠在甲板任意位置進(jìn)行使用。該水下機(jī)器人收放系統(tǒng)具備自動排纜功能，從而確保了纜繩排列緊密有序。

現(xiàn)有技術(shù)中，A架通過連接在底座上的兩個液壓缸驅(qū)動以進(jìn)行擺臂動作，在該結(jié)構(gòu)中有液壓泵同步驅(qū)動兩個液壓缸來實現(xiàn)A架的擺入擺出，該結(jié)構(gòu)中A架的擺動角度受到液壓油缸安裝位置的限制，A架擺入或擺出時單個液壓油缸受到的拉力和推力巨大，容易造成液壓油缸的損壞。

因此，有必要提供一種新的水下機(jī)器人收放系統(tǒng)，來克服上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)，其可實現(xiàn)對水下機(jī)器人的收放，并且該A架收放系統(tǒng)通過相互連接的多個液壓缸實現(xiàn)A架的擺入擺出，A架擺動范圍增大，方便對水下機(jī)器人的收放。

本實用新型的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本實用新型提供一種水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)，其包括：

基架，其具有底架及連接在所述底架兩側(cè)的左側(cè)架及右側(cè)架，所述底架上設(shè)置有絞車；

A架，其可轉(zhuǎn)動地連接在所述左側(cè)架上；

液壓缸架，其連接在所述A架與所述左側(cè)架之間，所述液壓缸架具有吊耳板，所述吊耳板連接在所述A架與所述左側(cè)架相連接的一端，所述吊耳板上連接有上液壓缸和下液壓缸，所述上液壓缸與所述A架相連，所述下液壓缸與所述左側(cè)架相連。

在優(yōu)選的實施方式中，所述A架與所述左側(cè)架之間連接有兩個所述液壓缸架，兩個所述液壓缸架分別位于所述基架的前后兩側(cè)。

在優(yōu)選的實施方式中，所述A架具有頂架及連接在所述頂架兩側(cè)的側(cè)架，所述左側(cè)架由兩個立桿組成，兩個所述立桿分別連接在所述底架的前后兩側(cè)，所述A架的兩個側(cè)架的下端分別與所述左側(cè)架的兩個立桿的上端轉(zhuǎn)動連接。

在優(yōu)選的實施方式中，所述上液壓缸具有上缸體及位于所述上缸體內(nèi)的上活塞桿，所述吊耳板連接在所述A架的側(cè)架下端，所述上缸體與所述吊耳板相連，所述上活塞桿連接在所述A架的側(cè)架上。

在優(yōu)選的實施方式中，所述下液壓缸具有下缸體及位于所述下缸體內(nèi)的下活塞桿，所述下缸體與所述左側(cè)架的立桿相連，所述下活塞桿連接在所述吊耳板上。

在優(yōu)選的實施方式中，所述右側(cè)架的外側(cè)連接有液壓箱，所述液壓箱與所述上液壓缸、所述下液壓缸相連通。

在優(yōu)選的實施方式中，所述右側(cè)架上連接有手動閥，所述手動閥與所述液壓箱相連。

在優(yōu)選的實施方式中，所述A架的頂架上連接有滑輪。

本實用新型的水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)的特點及優(yōu)點是：該水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，容易實現(xiàn)對水下機(jī)器人的收放；另外，通過A架收放系統(tǒng)中的四個液壓缸，使得A架擺動范圍增大，方便對水下機(jī)器人的收放。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型的水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)的A架收合狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的水下機(jī)器人的A架收放系統(tǒng)的A架展開狀態(tài)的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型的上下左右位置關(guān)系是基于圖2所示而言的。