[實用新型]水下機器人的A架收放系統

有效

• 申請號: 201520565118.9
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204916127U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 宣耀偉;俞恩科;汪洋;敬強;解玉文;高安潔;曹向勇;郭志廣;李紅云;林曉波;沈耀軍
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司舟山供電公司;北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B66D1/60;B66D1/28
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓嫚嫚

1.一種水下機器人的A架收放系統，其特征在于，其包括：

基架，其具有底架及連接在所述底架兩側的左側架及右側架，所述底架上設置有絞車；

A架，其可轉動地連接在所述左側架上；

液壓缸架，其連接在所述A架與所述左側架之間，所述液壓缸架具有吊耳板，所述吊耳板連接在所述A架與所述左側架相連接的一端，所述吊耳板上連接有上液壓缸和下液壓缸，所述上液壓缸與所述A架相連，所述下液壓缸與所述左側架相連。

2.如權利要求1所述的水下機器人的A架收放系統，其特征在于，所述A架與所述左側架之間連接有兩個所述液壓缸架，兩個所述液壓缸架分別位于所述基架的前后兩側。

3.如權利要求1所述的水下機器人的A架收放系統，其特征在于，所述A架具有頂架及連接在所述頂架兩側的側架，所述左側架由兩個立桿組成，兩個所述立桿分別連接在所述底架的前后兩側，所述A架的兩個側架的下端分別與所述左側架的兩個立桿的上端轉動連接。

4.如權利要求3所述的水下機器人的A架收放系統，其特征在于，所述上液壓缸具有上缸體及位于所述上缸體內的上活塞桿，所述吊耳板連接在所述A架的側架下端，所述上缸體與所述吊耳板相連，所述上活塞桿連接在所述A架的側架上。

5.如權利要求4所述的水下機器人的A架收放系統，其特征在于，所述下液壓缸具有下缸體及位于所述下缸體內的下活塞桿，所述下缸體與所述左側架的立桿相連，所述下活塞桿連接在所述吊耳板上。

6.如權利要求1所述的水下機器人的A架收放系統，其特征在于，所述右側架的外側連接有液壓箱，所述液壓箱與所述上液壓缸、所述下液壓缸相連通。

7.如權利要求6所述的水下機器人的A架收放系統，其特征在于，所述右側架上連接有手動閥，所述手動閥與所述液壓箱相連。

8.如權利要求3所述的水下機器人的A架收放系統，其特征在于，所述A架的頂架上連接有滑輪。