[實用新型]一種箱包堆垛設備

有效

• 申請號: 201520561179.8
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204750670U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 陳秋權;伍志偉;羅幫順;王超;陳浩;何江;董靈敏;曾騰鋒;吳德暉;楊健;李達;劉思川;葛均友;萬陽浴;程志鵬
• 申請（專利權）人: 廣東科倫藥業有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 羅振國

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛設備，更具體地說，尤其涉及一種箱包堆垛設備。

背景技術

在制藥生產過程中，后續的包裝環節一般如下：將成板的片劑裝入包裝盒內，再將多個包裝盒采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明膠帶纏繞封裝形成一個箱包，多個箱包裝箱封存并出貨。現有技術中，箱包的堆垛一般由人工完成，工人站在位于塑封工序后方的輸送帶上，將多個箱包取下并整齊碼放到包裝箱內。上述操作不僅效率較低，而且會增加企業的人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種使用方便、效果良好的箱包堆垛設備。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種箱包堆垛設備，包括機架，其中所述機架上設有依序連接呈L型的第一水平輸送單元和第二水平輸送單元，所述第一水平輸送單元和第二水平輸送單元的驅動機構分別連接主控單元；在第一水平輸送單元上設有使待堆垛箱包水平旋轉90°的轉向機構；在第二水平輸送單元側邊的機架上設有相互配合的兩塊萬向球板，第二水平輸送單元與萬向球板輸送方向相互垂直，在萬向球板上方的機架上設有將待堆垛箱包從第二水平輸送單元推至萬向球板的推箱機構，所述推箱機構與主控單元連接；兩塊萬向球板分別連接有開合驅動機構，開合驅動機構與主控單元連接；在萬向球板下方設有載物板，所述載物板連接有升降機構，所述升降機構與主控單元連接。

上述的一種箱包堆垛設備中，所述第一水平輸送單元由依序連接的一級輥輪輸送組、二級輥輪輸送組、三級輥輪輸送組組成，一級輥輪輸送組、二級輥輪輸送組、三級輥輪輸送組分別連接有驅動電機，各驅動電機分別與主控單元連接，所述轉向機構設在三級輥輪輸送組進料端側邊的機架上，一級輥輪輸送組與三級輥輪輸送組的輸送速度相同，二級輥輪輸送組與一級輥輪輸送組的輸送速度之比為0.4～0.6：1；在一級輥輪輸送組側邊的機架上設有感應開關，所述感應開關與主控單元連接。

上述的一種箱包堆垛設備中，所述轉向機構由設在第一水平輸送單元側邊機架上的支撐座、設在支撐座上的轉向氣缸、設在轉向氣缸伸縮桿自由端上的支承塊、設在支承塊上的導向塊、設在支撐座上的導向套、以及一端與支承塊連接且另一端穿過導向套的第一導向桿組成，導向塊與第一水平輸送單元輸送方向相對的端面為弧形面，所述轉向氣缸與主控單元連接。

上述的一種箱包堆垛設備中，二級輥輪輸送組的長度為待堆垛箱包長度的1.5-3倍。

上述的一種箱包堆垛設備中，所述水平驅動部主要由設在機架上的支架、沿長度方向設在支架上的第二導向桿、活動套設在第二導向桿上的滑座、設在滑座上的升降氣缸、設在升降氣缸活塞桿自由端的推板以及水平設在支架上的水平移動氣缸組成，所述水平移動氣缸活塞桿自由端與滑座連接，所述支架架設在萬向球板和第二輸送單元的上方。

上述的一種箱包堆垛設備中，所述滑座由安裝板、設在安裝板上端面的滑套、設在安裝板下端面的調節桿以及設在調節桿上的連接架組成；所述第二導向桿穿設在滑套內，所述連接架由連接條、設在連接條上且與調節桿配合的連桿、沿豎直方向設在連接條上的兩條第一導向條組成；所述升降氣缸活塞桿自由端穿過連接條與推板連接，所述推板沿豎直方向設有兩條與第一導向條一一對應的第二導向條；當處于待推箱狀態時，推板下端高于待堆垛箱包的高度。

上述的一種箱包堆垛設備中，所述開合驅動機構由設在萬向球板下側機架上的導軌、設在萬向球板上且與導軌相配合的滾輪以及設在導軌側邊的機架上的兩個開合氣缸組成，兩個開合氣缸的伸縮桿自由端分別與兩塊萬向球板一一對應連接，所述開合氣缸與主控單元連接；在萬向球板兩側設有擋板，沿第二輸送單元輸送方向下側的擋板近端部設有攔截條，攔截條的另一端設在遠離萬向球板一側的機架上。

上述的一種箱包堆垛設備中，所述升降機構為與載物板連接的升降叉車，升降叉車的驅動部與主控單元連接，在載物板側邊設有光電開關，所述光電開關與主控單元連接。

本實用新型采用上述結構后，通過第一水平輸送單元和第二水平輸送單元輸送箱包，通過轉向機構轉向后的箱包能夠按照一定的順序自動排列，再由主控單元控制推箱機構將箱包推送至萬向球板，使箱包的擺放變得更為簡便，而且還節省了大量的人力；將兩塊萬向球板向兩邊打開，使箱包落到載物板上，通過光電開關與升降機構配合，實現箱包的堆垛工作，使箱包的堆垛變得方便、快捷。

附圖說明

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的結構示意圖；