[實用新型]一種箱包堆垛設備

有效

• 申請號: 201520561179.8
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204750670U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 陳秋權;伍志偉;羅幫順;王超;陳浩;何江;董靈敏;曾騰鋒;吳德暉;楊健;李達;劉思川;葛均友;萬陽浴;程志鵬
• 申請（專利權）人: 廣東科倫藥業有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 羅振國

1.一種箱包堆垛設備，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設有依序連接呈L型的第一水平輸送單元(2)和第二水平輸送單元(3)，所述第一水平輸送單元(2)和第二水平輸送單元(3)的驅動機構分別連接主控單元；在第一水平輸送單元(2)上設有使待堆垛箱包水平旋轉90°的轉向機構(4)；在第二水平輸送單元(3)側邊的機架(1)上設有相互配合的兩塊萬向球板(5)，第二水平輸送單元(3)與萬向球板(5)輸送方向相互垂直，在萬向球板(5)上方的機架(1)上設有將待堆垛箱包從第二水平輸送單元(3)推至萬向球板(5)的推箱機構(6)，所述推箱機構(6)與主控單元連接；兩塊萬向球板(5)分別連接有開合驅動機構(7)，開合驅動機構(7)與主控單元連接；在萬向球板(5)下方設有載物板(8)，所述載物板(8)連接有升降機構(9)，所述升降機構(9)與主控單元連接。

2.根據權利要求1所述的一種箱包堆垛設備，其特征在于，所述第一水平輸送單元(2)由依序連接的一級輥輪輸送組(2a)、二級輥輪輸送組(2b)、三級輥輪輸送組(2c)組成，一級輥輪輸送組(2a)、二級輥輪輸送組(2b)、三級輥輪輸送組(2c)分別連接有驅動電機，各驅動電機分別與主控單元連接，所述轉向機構(4)設在三級輥輪輸送組(2c)進料端側邊的機架(1)上，一級輥輪輸送組(2a)與三級輥輪輸送組(2c)的輸送速度相同，二級輥輪輸送組(2b)與一級輥輪輸送組(2a)的輸送速度之比為0.4～0.6：1；在一級輥輪輸送組(2a)側邊的機架(1)上設有感應開關(2d)，所述感應開關(2d)與主控單元連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種箱包堆垛設備，其特征在于，所述轉向機構(4)由設在第一水平輸送單元(2)側邊機架(1)上的支撐座(4a)、設在支撐座(4a)上的轉向氣缸(4b)、設在轉向氣缸(4b)伸縮桿自由端上的支承塊(4c)、設在支承塊(4c)上的導向塊(4e)、設在支撐座(4a)上的導向套(4d)、以及一端與支承塊(4c)連接且另一端穿過導向套(4d)的第一導向桿(4f)組成，導向塊(4e)與第一水平輸送單元(2)輸送方向相對的端面為弧形面，所述轉向氣缸(4b)與主控單元連接。

4.根據權利要求2所述的一種箱包堆垛設備，其特征在于，二級輥輪輸送組(2b)的長度為待堆垛箱包長度的1.5-3倍。

5.根據權利要求1所述的一種箱包堆垛設備，其特征在于，所述推箱機構(6)主要由設在機架(1)上的支架(6a)、沿長度方向設在支架(6a)上的第二導向桿(6b)、活動套設在第二導向桿(6b)上的滑座(6c)、設在滑座(6c)上的升降氣缸(6d)、設在升降氣缸(6d)活塞桿自由端的推板(6e)以及水平設在支架(6a)上的水平移動氣缸(6f)組成，所述水平移動氣缸(6f)活塞桿自由端與滑座(6c)連接，所述支架(6a)架設在萬向球板(5)和第二水平輸送單元(3)的上方；當處于待推箱狀態時，推板(6e)下端高于待堆垛箱包的高度。

6.根據權利要求5所述的一種箱包堆垛設備，其特征在于，所述滑座(6c)由安裝板(14)、設在安裝板(14)上端面的滑套(15)、設在安裝板(14)下端面的調節桿(16)以及設在調節桿(16)上的連接架(17)組成；所述第二導向桿(6b)穿設在滑套(15)內，所述連接架(17)由連接條(17a)、設在連接條(17a)上且與調節桿(16)配合的連桿(17b)、沿豎直方向設在連接條(17a)上的兩條第一導向條(17c)組成；所述升降氣缸(6d)活塞桿自由端穿過連接條(17a)與推板(6e)連接，所述推板(6e)沿豎直方向設有兩條與第一導向條(17c)一一對應的第二導向條(10)。

7.根據權利要求1所述的一種箱包堆垛設備，其特征在于，所述開合驅動機構(7)由設在萬向球板(5)下側機架(1)上的導軌(7a)、設在萬向球板(5)上且與導軌(7a)相配合的滾輪(7b)以及設在導軌(7a)側邊的機架(1)上的兩個開合氣缸(7c)組成，兩個開合氣缸(7c)的伸縮桿自由端分別與兩塊萬向球板(5)一一對應連接，所述開合氣缸(7c)與主控單元連接；在萬向球板(5)兩側設有擋板(11)，沿第二水平輸送單元(3)輸送方向下側的擋板(11)近端部設有攔截條(12)，攔截條(12)的另一端設在遠離萬向球板(5)一側的機架(1)上。

8.根據權利要求1所述的一種箱包堆垛設備，其特征在于，所述升降機構(9)為與載物板(8)連接的升降叉車，升降叉車的驅動部與主控單元連接，在載物板(8)側邊設有光電開關(13)，所述光電開關(13)與主控單元連接。