[實(shí)用新型]一種室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520560211.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204754141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王方健;徐俊;閆海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院東海科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于建筑施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

建筑業(yè)在我國(guó)的高速發(fā)展促進(jìn)了建筑器械的發(fā)展，建筑工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人以及一些自動(dòng)化操作裝備的需求將進(jìn)一步增加。而在建筑方面墻面噴涂是房屋建造中不可或缺的一部分，而原始的墻面噴涂過(guò)程大都是由人工完成的，考慮到傳統(tǒng)的墻面噴漆主要以人工手持噴槍作業(yè)進(jìn)行，噴漆質(zhì)量受限于操作工人的技術(shù)水平，噴漆過(guò)程需要借助腳手架，上下不便，容易發(fā)生意外，且過(guò)程是及其辛苦的，長(zhǎng)期在此工作條件下，大量的化學(xué)噴涂材料會(huì)對(duì)人體造成很大的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)，本室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)能夠使噴漆裝置平穩(wěn)移動(dòng)，且轉(zhuǎn)向靈活，提高噴漆質(zhì)量。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)，所述室內(nèi)墻面噴漆裝置包括若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，若干所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)沿豎直方向排列并相互固連，所述行走機(jī)構(gòu)包括框狀的底座，位于下端的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固連在底座上，所述底座上設(shè)置有兩相互平行設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輪，在同一支撐桿上的兩個(gè)主動(dòng)輪上套設(shè)有履帶，每個(gè)所述主動(dòng)輪均連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐桿上沿長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)張緊輪，所述張緊輪位于兩主動(dòng)輪之間，所述支撐桿上設(shè)有使張緊輪壓緊在履帶下部?jī)?nèi)帶面上的張緊件。

當(dāng)若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固連后，若干噴涂槍沿豎直方向均勻排列，在底座上設(shè)有增壓罐，噴涂槍通過(guò)連接管與增壓罐相連接，能夠使若干個(gè)噴涂槍對(duì)墻面均勻噴涂，在噴涂的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)履帶勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)勻速移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)噴涂槍對(duì)墻面均勻噴漆，四個(gè)主動(dòng)輪通過(guò)四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)底座直線移動(dòng)的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)底座的自由轉(zhuǎn)向，而張緊件驅(qū)動(dòng)張緊輪壓緊在履帶上，使得履帶能夠貼合在地面上，即使出現(xiàn)不平整的地面，履帶仍然能夠與地面相貼合，避免履帶出現(xiàn)局部打滑，實(shí)現(xiàn)底座的勻速移動(dòng)，提高噴漆質(zhì)量。

在上述的室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)中，所述支撐桿的橫截面呈U形，且兩支撐桿的U形開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，所述底座還包括兩邊桿，該兩邊桿的兩端分別插接在兩支撐桿的U形開(kāi)口內(nèi)并通過(guò)焊接固連，且兩支撐桿與兩邊桿形成矩形框體。邊桿的端部插接在支撐桿內(nèi)并焊接固連，連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性較高。

在上述的室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)中，每根所述支撐桿上沿長(zhǎng)度方向固連有若干連接板，該若干連接板豎直設(shè)置，且連接板板面與支撐桿長(zhǎng)度方向相平行，兩個(gè)所述主動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在位于支撐桿兩端的兩個(gè)連接板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固連在連接板朝內(nèi)的側(cè)面上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)軸相固連。連接板通過(guò)焊接固連在支撐桿上，連接板位于支撐桿的下方，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于連接板的內(nèi)測(cè)，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

在上述的室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)中，所述張緊件包括張緊彈簧和張緊板，所述支撐桿上用于設(shè)置張緊輪的連接板上均沿豎直方向設(shè)置有兩連接凸沿，兩所述連接凸沿的相對(duì)側(cè)面上均沿豎直方向開(kāi)設(shè)有滑槽，所述張緊板的兩邊沿分別滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在張緊板上，所述張緊板板面上具有連接凸部，所述張緊彈簧的一端固連在支撐桿上，另一端固連在連接凸部上，在張緊彈簧的作用下，張緊輪抵壓在履帶下部的內(nèi)帶面上。張緊板與連接板相貼合，且滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，避免出現(xiàn)傾斜，多個(gè)張緊輪使得履帶沿長(zhǎng)度方向具有多個(gè)向下的作用點(diǎn)，即履帶能夠全面的與地面貼合。

在上述的室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)中，所述主動(dòng)輪和張緊輪的輪面上均周向開(kāi)設(shè)有環(huán)形定位槽，上述履帶嵌入定位槽內(nèi)。即履帶能顧定位在主動(dòng)輪和張緊輪上，避免履帶偏移或者脫落。

在上述的室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)中，和底座固連的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的下端固連有若干托板，所述托桿水平設(shè)置，且托桿的另外一端固連在支撐桿或者邊桿上。即底座的支撐面積大于標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的橫截面面積，提高噴漆裝置移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

在上述的室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)中，所述底座上還固連有攝像頭，所述攝像頭的朝向與支撐桿的長(zhǎng)度方向一致。由于室內(nèi)噴漆時(shí)對(duì)身體具有較大的危害性，因此工作人員在室外對(duì)噴漆裝置進(jìn)行遙控操作，通過(guò)攝像頭能夠觀察噴漆裝置移動(dòng)時(shí)的路況，使得操作穩(wěn)定性更好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本室內(nèi)墻面噴漆裝置的行走機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：